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生产中有的数控机床使用的机械手，主要用于：加工中心自动换刀，数控机床装、卸工件；数控机床的机械手与其它行业使用的工业机械手相比有很显著的自身特点。
本机械手分3轴和4轴两种，主要用于数控机床作为：上、下工件的辅助装置，与料仓构成智能制造单元；它可安装在车间的桁架上，也可安装在数控机床的某个部件或防护罩上，它可服务于1台数控机床或几台数控机床。
具体结构：
左右直线运动使用了伺服电机1，通过1对直线导轨1支撑滑板1直接实现，上下的直线运动使用了伺服电机2，由单根直线导轨2支撑滑板2实现上下直线运动；抓举工件用锲形两爪机械手，使用了两个气缸驱动，动作的控制都是用传感器。手臂运动应该包括3个运动：伸缩、回转和升降。臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内任意一点。
