立铣刀是一种在数控加工中应用广泛的多刃刀具，可加工平面、台阶面、沟槽等。立铣刀的铣削速度较高且无空程，因此是一种率的切削加工用刀具。铣刀的几何结构非常复杂，整体结构的立铣刀可分为：刃部、颈部和柄部三部分。

刃部是整个刀具重要的部分，它的材料、形状、齿数决定了它的加工性能。立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布的是副切削刃；柄部是刀具的夹持部分，用于与机床连接，并在铣削时传递转矩，其形状决定了刃部直径的大小；颈部是连接刃部和柄部的部分。钛浩机械是以回转、丝杠、轴加工、数控车床加工、刀柄刀杆、夹头接杆为公司的主打产品，刃部是立铣刀复杂的一个部分，因此，立铣刀三维建模的关键是对刃部进行建模。刃部的主要结构是一个螺旋实体，而螺旋体可以通过以下方法得到：先在已生成的圆柱体上以螺旋槽的垂截面为轮廓、以螺旋线与一段相切直线的组合曲线为路径进行扫描切除，形成螺旋实体。立铣刀的柄部一般分为直柄和锥柄两大类。直柄立铣刀的定位与安装比较方便。对于小直径的立铣刀，直柄式应用广泛。

一般使用立铣刀的时候都是需要放在夹套里面的，由于立铣刀的出厂的时候都是有涂防锈油的，所以在装立铣刀的时候，要将夹套中用清洗液清洗干净再套上去的，这样就不会在操作的过程出现立铣刀从刀夹中伸出，甚至掉落的现象，省去不必要的原件报废。也有刀柄和夹套都很干净的情况下掉刀的，这个时候应该选择带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。还有一个问题就是在以上情况都没有发生的情况下，立铣刀在刀夹端口的地方断掉了，这个就是刀夹使用的时间太长，刀夹的端口被磨损，需要更换新的刀夹了。为提高加工效率，应尽可能选用率的刀具和刀柄。