谐波减速机轴承是一种专业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整（BCSF/BCSG系列）和外圈和内圈整体（BSHF/BSHG系列）两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

谐波减速器以其高转矩容量，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种*领域。CSF（G)系列谐波减速机交叉滚子轴承特别为HD公司谐波减速机设计，产品内外圈都设计有多层的精密孔可与产品工作部直接连接，轴承本身高精度，结构紧凑，密封好，承载能力强，高刚性，质量稳定可靠，性价比高，受到国内外客户好评！

谐波传动是一种比较特殊的动力传动方式，具有一般传动方式不可比拟的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，效率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等领域，具有广泛的应用空间。我们一般统称为谐波减速器或者谐波减速机。 

经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟,作为谐波传动zui主要的配件之一的交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。谐波传动交叉滚子轴承与普通的交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，基本上采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型交叉滚子轴承zui大的却别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通交叉滚子轴承工艺相比zui大的区别之处。  

CSF(G)型 谐波减速机轴承：

    内圈整体结构，外圈被分为两片，安装时不需要法兰和轴承座，直接安装连接，使用非常方便，适用于CSF(G)各种谐波减速机系列。CSF(G)系列谐波减速机轴承型号如下：