深圳泰科智能机器人关节无刷伺服驱动器
深圳泰科智能机器人关节无刷伺服驱动器
深圳泰科智能机器人关节无刷伺服驱动器
深圳泰科智能机器人关节无刷伺服驱动器

RDM深圳泰科智能机器人关节无刷伺服驱动器

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-12-01 14:50:27
1616
属性:
产地:国产;电压范围:+18-70VDCV;电压形式:直流电;额定电流:15AA;过载电流:30AA;销售区域:全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外;种类:伺服驱动器;作用对象:电机驱动器;
>
产品属性
产地
国产
电压范围
+18-70VDCV
电压形式
直流电
额定电流
15AA
过载电流
30AA
销售区域
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外
种类
伺服驱动器
作用对象
电机驱动器
关闭
深圳市泰科智能伺服技术有限公司

深圳市泰科智能伺服技术有限公司

免费会员
收藏

组合推荐相似产品

产品简介

深圳泰科智能机器人关节无刷伺服驱动器是一款基于FPGA *技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。

详细介绍

关节电机驱动器-1
 

RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA *技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩,大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。


RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站,以DSP-402的CoE 协议运行,支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。


通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件,可以编程设置调整系统参数,升级固件,保存或读取配置参数。

 

 

 

 

【规格参数表】

line.jpg
 

型号RDM伺服驱动模块
供电电压+18-70VDC
额定电流15A
峰值电流30A
额定电压48VDC
大功率1000W
中空直径9mm
外形尺寸小尺寸:74*21mm
大尺寸:91*21mm
重量小尺寸:50g
大尺寸:60g
通讯方式EtherCAT、
CANopen、RS232
反馈方式主编码器:松下增量编码器(A 格式),SSI,BISS(差分或单端),EnDat,Absolute A,多摩川、松下值编码器 A,尼康、三洋值编码器 A
通讯方式EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO1个数字量输入,1个数字量输出
模拟量IO2个模拟量输入
温度正常运行:0-45℃,存储:-40℃-85℃
湿度0% ~ 95%,无结露
污染污染等级 2
环境IEC68-2: 1990     

 

 

 

 

 【主要特性】

line.jpg
 

控制模式:

位置/速度/转矩周期同步(CSP,CSV,CST)
运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩曲线控制模式
运行模式:
独立可编程
或分布式网络控制


控制命令:

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen


独立可编程控制:

简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级,可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列
通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型

包含以下标准运动控制功能
运动(位置、速度、转矩、凸轮、回原点)
等待(输入、延时、位置、运动完成、参数或事件)
条件跳转
设置增益、限制、跟踪窗口
设置输出、位置触发输出
使能或禁止驱动器
数学与逻辑运算
设置运行模式
设置、读取参数变量
速度单级滤波


通信控制:

RS-232
EtherCAT/CANopen
输入输出:
1 数字量输出用于控制抱闸
1 通用数字量输出
1 通用数字量输入口


反馈:

主编码器:
松下增量编码器(A 格式)
SSI,BISS(差分或单端)
EnDat,Absolute A
多摩川、松下值编码器 A
尼康、三洋值编码器 A

第 2 编码器:
差分或单端正交增量编码器,大速率 5M line/s(4 倍频后 20M)

 

 

 

 【Techmotion配置与监控软件】

line.jpg
 

基于 Windows 操作系统
电机与传感器参数配置
调整 PID 参数
试运行
示波器实时分析评估
错误报警记录
参数状态监控
灵活快捷,简单易用

上一篇:多轴驱动器由多个电机驱动器和控制器组成 下一篇:伺服驱动器:精密控制的工业动力设备
热线电话 在线询价
提示

请选择您要拨打的电话: