TB6-R5-泰科智能TB6-R5桌面式6轴协作机器人-深圳市泰科智能伺服技术有限公司手机版

属性：: 安装方式:落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式；产地:国产；防护级别:65；负载:5kg；界面语言:中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言；销售区域:全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外；应用范围:搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,铣削,钣金冲压,其他应用；重量:23kg；轴数:6轴；

产品属性

安装方式: 落地式,壁挂式,倒挂式,斜置,半支架,支架,侧挂,地轨式,其他安装形式

产地: 国产

防护级别: 65

负载: 5kg

界面语言: 中文,英文,日语,德语,韩语,其他语言

销售区域: 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外

应用范围: 搬运,码垛,上下料,焊接,喷涂,装配,包装,涂胶,切割,打磨,清洗,抛光/去毛刺,铣削,钣金冲压,其他应用

重量: 23kg

轴数: 6轴

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产品简介

泰科智能TB6-R5桌面式6轴协作机器人是一种轻型工业协作机器人，适用于有效负载5kg应用领域。这款机器人的设计初衷是通用性和适应性，TB6-R5可无缝集成到广泛的应用中。

详细介绍

泰科智能TB6-R5桌面式6轴协作机器人是自主研发的6自由度轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、*、航空航天等行业领域。安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，提升产品品质和生产效率，并更好的节约人工成本。

型号	TB6 R5
自由度	6
高度	1100.5mm
工作半径	933mm
负载	5kg
重量	23kg
额定寿命	30000h
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度	±0.05mm
功耗	300w(普通工况下)
材料	铝合金
环境湿度	25-85%(无冷凝)
环境温度	-20-45℃
防护等级	IP64
编程	在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议	EtherCAT
供电电源	DC 48V
安装方式	任意角度
轴	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±150°
肩部（2轴）	±180°	±150°
肘部（3轴）	±180°	±150°
腕部1（4轴）	±180°	±180°
腕部2（5轴）	±180°	±180°
腕部3（6轴）	±360°	±180°
典型末端执行器	≤2m/s