安川/Yaskawa 品牌
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济南市所在地
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面议PP 240 D宾采尔手工焊枪PP 240 D 液冷
面议MB 36 KD GRIP宾采尔手工焊枪MB 36 KD GRIP气冷
面议安川多功能机器人 MH50Ⅱ-20
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂
机器人型号 | MH50Ⅱ-20 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 20kg | |
垂直伸长度 | 5585mm | |
水平伸长度 | 3106mm | |
重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -160° ~ +251° | |
R轴(手腕旋转) | -190° ~ +190° | |
B轴(手腕摆动) | -50° ~ +230° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
大速度 | S轴(旋转) | 180°/s |
L轴(下臂) | 178°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 178°/s | |
R轴(手腕旋转) | 400°/s | |
B轴(手腕摆动) | 400°/s | |
T轴(手腕回转) | 600°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 39.2N.m |
B轴(手腕摆动) | 39.2N.m | |
T轴(手腕回转) | 19.6N.m | |
容许惯性力(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 1.05kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 1.05kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.75kg.m2 | |
本体质量 | 495kg | |
电源容量*3 | 3.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。