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气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
纵观世界气动行业的发展趋势，气动元件的发展动向可归纳为:
高质量      电磁阀的寿命可达1亿次，气缸的寿命可达5000-8000Km
高精度      定位精度可达0.5~0.1mm，过滤精度可达0.01um，除油率可达1m3标准大气中的油雾在0.1mg以下
高速度      小型电磁阀的换向频率可达数十赫兹，气缸的zui大速度可达3m/s
低功耗      电磁阀的功率可降至0.1W。环保、节能
小型化      元件制成超薄、超短、超小型
轻量化      元件采用铝合金及塑料等新型材料制造，零件进行等强度设计
无给油化    不供油润滑元件组成的系统*，系统简单，维护也简单，节省润滑油
复合集成化  减少配线（如串行传送技术）、配管和元件，节省空间，简化拆装，提高工作效率
机电一体化  典型的是“计算机远程控制+可编程控制器+传感器+气动元件”组成的控制系统

气动技术应用方面
汽车制造业      其中包括焊装生产线、夹具、机器人、输送设备、组装线、涂装线、发动机、轮胎生产装备等方面

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生产自动化      机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。

机械设备      自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、玻璃制品加工线等许多场合

电子半导体家电制造行业      例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊，彩电、冰箱的装配生产线
化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉末、粒状、块状物料的自动计量包装。用于烟
草工业的自动化卷烟和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体（如油漆、油墨、化妆品、牙膏
等）和有毒气体（如煤气等）的自动计量灌装

包装自动化      化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉末、粒状、块状物料的自动计量包装。用于烟
草工业的自动化卷烟和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体（如油漆、油墨、化妆品、牙膏
等）和有毒气体（如煤气等）的自动计量灌装

一个典型的气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件及气源净化元件所组成。
空气压缩机

净化元件 空气干燥器  油雾分离器  此装置是清除压缩空气中的水分、油分及杂质等，以得到清洁干燥的压缩空气。

气动辅助元件 空气过滤器 减压阀 油雾器 空气过滤器是减少悬浮在压缩空气中的固态粒子及液态油水。 油雾器是将润滑油雾化，随压缩空气流至需要润滑的部位。 减压阀用于调节所需的压力。 

方向控制元件 方向控制元件 电磁阀 供给气缸等的压缩空气的流动方向由电磁阀来切换。

执行元件 气缸、摆动气缸 切换方向控制阀，向执行元件导入压缩空气，以推动执行元件作直线（气缸）及回转（摆动气缸）运动。

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气体状态参数
［密度ρ］单位体积内所含气体的质量称为密度。单位为kg/m3 。
［压力p］ 压力可用压力、表压力和真空度来衡量。
［压力］以真空作为起点的压力值。一般在表示压力的符号的右下脚标注“ABS”，即PABS
［表压力］高出当地大气压的压力值。由压力表测得的压力值即为表压力。
在工程计算中，常将当地大气压力用标准大气压力代替，即令Pa=101325Pa。
［真空度］低于当地大气压的压力值。
［真空压力］压力与大气压之差。真空压力在数值上与真空度相同，但应在其数值前加负号。
［温度T］在工程计算中常用热力学温度T，其单位名称为开[尔文]，单位符号为K，和我们生活中的摄氏温度（℃）换算关系为：T=t-T0，T0=273.15K。
［标准状态］指温度为20℃、相对湿度为65%、压力为0.1Mpa时的空气的状态。在标准状态下，空气的
密度ρ=1.185kg/m3 。按标准ISO8778，标准状态下的单位后面可标注“（ANR）”。
［基准状态］指温度为0℃、压力为101.3Kpa的干空气的状态。在基准状态下，空气的密度ρ=1.293kg/m3 。
［理想气体］没有粘性的气体称为理想气体（ideal gas）。目的是简化解题。
［*气体］是一种假想的气体，它的分子是一些弹性的、不占有体积的质点，分子间除相互碰撞外，没有相互作用力。它与没有粘性的理想气体是*不同的两个概念。
实际气体只要不处于很高的压力或很低的温度，都可当作*气体。按*气体状态方程计算，带来的误差不会太大。

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对*气体，有这样一个状态方程

一定质量的气体，若其状态变化是在温度不变的条件下进行的，则称为等温过程。

P1V1=P2V2

例如，大气罐中的气体长时间的经小孔向外放气，气罐中气体的状态变化过程可看作是等温过程。

一定质量的气体，若其状态变化是在体积不变的条件下进行的，则称为等容过程。

P1/T1=P2/T2

密闭气罐中的气体,由于外界环境温度的变化,使罐内气体状态发生变化的过程也可看作等容过程。

一定质量的气体，若其状态变化是在压力不变的条件下进行的，则称为等压过程。

V1/V2=T1/T2

负载一定的密闭气罐，被加热或放热时，缸内气体便在等压过程中改变气缸的容积。

式中P。―――速度为零处的压力，称为总压力
P―――静压力
流速高处压力低，流速低处压力高。它表明单位体积气体的压力能和动能之和保持不变。

理想气体流过zui小截面积为S的收缩喷管，当流动处于壅塞流态（指压缩空气通过收缩管或拉瓦尔管，在zui小截面处达到声速时，若上游总压力和总温度保持一定，无论怎样降低管道下游的压力，通过管道的质量流量都不会增大的现象，只是在声速流和超声速流状态才存在），元件的有效截面积S值大小几乎不受元件上游总压和总温的影响。据此，我们采用声速放气法测定S值。
请注意计算时压力值都转为压力值.(表压+0.1)
壅塞流态下（声速状态）的有效截面S值与声速流导C值一一对应，两者之间仅计量单位不同，通过换算，存在
S=5C
式中，S以mm2计，C以L/（s·bar）计 
声速流导Ｃ和临界压力比b
如图已知上游侧压力为0.2Mpa,温度为20℃,内径为2mm喷嘴向外喷出压缩气体至大气中,请计算流量?
解:假设喷嘴处有效截面积为截面积的0.9倍,计算出
也可查公式二压缩空气流量特性表：

[露点]
在一定的空气压力下，逐渐降低空气的温度，当空气中所含水蒸气达到饱和状态，开始凝结形成水滴时的温度叫做该空气在空气压力下的露点温度。即当温度降至露点温度以下，湿空气中便有水滴析出。降温法清除湿空气中的水分，就是利用此原理。

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[压力露点]
即湿空气被压缩后开始析出水滴时的温度。压力越高，开始析出水滴的温度也越高。

[湿度]
    每立方米湿空气中含有的水蒸气的质量，称为湿度。也就是湿空气的水蒸气密度。
[全压力]
    湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。干空气和水蒸气的混合气体的压力称为全压力，故全压力是干空气的分压力和水蒸气的分压力之和。
[湿度]
    湿度只能说明湿空气中所含水蒸气的多少，但不能说明湿空气所具有的吸收水蒸气的能力，为了了解湿空气继续吸收水分的能力和离饱和状态的远近，人们引入相对湿度的概念清楚地说明了这个问题。
[相对湿度]
    每立方米湿空气中，水蒸气的实际含量（即未饱和空气的水蒸气密度ρvb）与同温度下zui大可能的水蒸气含量（即饱和水蒸气密度ρb）之比称为相对湿度。记为φ。
    气动系统中使用的空气，希望相对湿度越低越好。通常当空气的相对湿度在60％－70％时，人感觉舒适。相对湿度既反映了湿空气的饱和程度，也反映了湿空气离饱和程度的远近。
[计算公式]
又由湿空气中水蒸气的*气体的状态方程 
φ＝ρvb/ρb
Pvb＝ρvb·RbT
式中  
Pvb------水蒸汽的分压力，Pa；
ρvb-------水蒸气的密度，kg/m3
Rb---------水蒸气的气体常数，Rb＝461 N·m/(Kg·K);
T----------水蒸气的温度，K;
饱和水蒸气分压力      Pb＝ρb RbT
  可得                φ＝Pvb/P b

温度30℃、相对湿度60%的湿空气，压缩至0.7Mpa，并冷却至25℃，沿图中①→②→③→④→⑤，可知压力露点为62℃。再沿⑥→⑦→⑧→③，可知冷凝量为15.2g/m3。若空压机吸入流量为3m3/min，则空压机工作一冷凝出的水量为15.2×3×60=2736g/h。

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气动执行元件： 微型气缸  标准气缸  夹紧气缸  止动气缸  特殊气缸  无杆气缸  转角气缸  带锁气缸  带阀气缸  旋转气缸  阻挡气缸  薄型方形气缸  摆动气缸  双缸双轴气缸  手指气缸  欧洲标准气缸  油压增压气缸 smc 焊接夹紧气缸  回转夹紧气缸  smc不锈钢迷你气缸  铝合金迷你气缸  三轴带导杆气缸  多位倍力气缸  导杆气动滑台气缸  多位置固定气缸  气缸单耳环  气缸双耳环  气缸法兰板  气缸U型接头  气缸Y型接头  气缸I型接头  气缸感应开关  磁性开关  浮动接头  气缸LB脚架  阀门定位器  气动执行器  双联气缸  smc自由安装气缸  针型气缸  真空气缸  高速气缸  滑台气缸  摆动气爪 smc 导台式气缸  薄型气爪  扁形气缸  薄型带导杆气缸  电缸  笔型气缸  轻型迷你气缸  三位气缸  正弘气缸  挡料气缸  平稳运动气缸  薄型气缸  精密滑台气缸  活塞气缸  伸摆气缸  低摩擦气缸  平行开关式气动手指  smc手指带防尘套  手指气爪  倍力缸  微型带导杆气缸  平板式气缸  标准气缸密封圈  正方形体气缸  润滑油脂气缸  推杆气缸  

气源处理元件：三联件 smc二联件 调压器 压力表 给油器 空气过滤器 精密减压阀 自动排水器 调压过滤器 油雾分离器 过滤芯 脉冲式油雾器 压力传感器 排气洁净器 smc水滴分离器 油雾器 微雾分离器 微型减压阀 smc干燥器 过滤器

气动辅助元件：不锈钢接头 快速接头 PA气管 手阀接头 阻燃气管 smc进口PU气管 油压稳速器 油压缓冲器 外螺纹直通接头 smc螺纹铜接头 管道过滤器 小型气动冲床 空压诱导止回阀 管接型单向节流阀  汇流板 多管接头 内螺纹隔板接头 钮子阀 贮气罐 尼龙软管 smc难燃气管 双层阻燃气管smc 高温气管 聚氨合物软管smc 弹簧气管 尼龙管 缓冲器 微型接头 油雾喷头 smc旋转接头 快换接头 外螺纹加长弯接头 洁净接头 外螺纹喷嘴 smc螺母锁紧接头 smc万用螺纹接头 外螺弯接头 弹簧管 smc消声节流阀 铁堵头接头 内外接头 内外弯接头 快拧三通接头 卡套直角接头 快拧直角接头 快拧弯接头 快拧直通接头 卡套弯接头 smc卡套三通接头 卡套直通接头smc 宝塔三通T型接头 铜单向阀接头 铜堵头接头 铜单向阀 宝塔二通接头 宝塔三通接头smc 宝塔直通接头 内螺纹四通接头 外螺纹三通接头 内螺纹三通接头 外螺纹弯接头 内螺纹弯接头 内接接头smc 对丝接头 补芯接头 针型阀接头 卡套串板接头 快拧串板接头 L加长外螺纹接头 直通内螺纹接头 单向节流阀接头 smc螺纹五通变径接头 T型变径接头 直通变径接头 螺纹五通接头 五通变径接头 Y型变径接头 五通接头 smc十字四通接头 T型三通接头 L型二通接头 smc外六角接头 Y型三通接头 L型节流阀接头 T侧型三通接头 T正型三通接头 L型内螺纹弯接头 加长L型弯接头 L型弯接头 smc内螺纹直通接头 螺纹直通接头 smc隔板直通接头

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