1、检查数控机床机械手控制元件附近是否有干扰源：

 

　　如果车床机械手模拟信号不稳定，排除信号源问题后，应该考虑是否存在信号干扰问题。找出干扰源的类型和强度，可以通过安装隔离器、使用双粘屏蔽线、增加设备接地点等方式处理。

 

　　2、查看所有电源、空气和液压源数控机床机械手：

 

　　车床机械手动力、空气和液压问题往往会导致自动化设备出现问题。电源应检查主回路和控制回路电源电压是否正常，是否缺相；气源需检查系统压力是否正常，压缩空气质量是否合格，管道是否有泄漏、堵塞等情况；液压系统需要检查系统压力和温度是否正常，管路有无泄漏、堵塞，系统杂质是否超限等。

 

　　3、检查车床机械手：

 

　　检查车床机械手是否有电机和阀门问题，导致设备故障。这类故障比较容易发现和处理；确认无误后，检查控制元件，此类故障通常不易发现。需要根据原理图仔细测量和测试，检查元件是否正常运行。某些机械手组件无法测量和判断。例如，可以通过更换组件或更换新组件来判断变频器。

 

　　4、检查车床机械手传感器或被测元件的定位是否有偏差：

 

　　由于设备保护人员的疏忽，部分传感器的定位可能有误，如未到位，传感器故障、灵敏度故障等。经常检查车床机械手传感器的传感器方向和灵敏度，及时调整误差。如果传感器损坏，请立即更换。另外，由于自动化设备的感觉，大部分传感器和检测到的挡板在长期使用后都会出现松动的情况，所以在日常保护中，要经常检查车床机械手传感器的位置是否正确，是否它是固定和可靠的。