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SP500系列全数字式交流伺服驱动器
SP500全数字式交流伺服系统是本公司自主研制开发的新一款全数字式交流伺服驱动器，采用专用运动控制芯片(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）及智能化功率模块（IPM）等当今技术设计。非常适合于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。该产品具有位置控制、内部速度控制、试运行控制、JOG点动控制等多样控制模式;速度频率响应高、调速比宽、速度波动率低、跟随误差小、定位精度高、过载能力强等优良的控制特性;状态显示齐全、方便用户在调试、运行过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数，并提供了一系列的故障诊断信息的便捷操作界面;过流、过压、欠压、过热、超速、位置超差、编码器异常等故障检测的完善保护功能。
SP500系列产品型号:SP510 ( 13.5A ) 、SP520 ( 15A ) 、SP530 (20A)、SP540 (30A ) 、SP550 (40A )适配华兴2500线增量式编码器电机
规格型号 | SP520 | SP530 | SP540 | SP550 | |||
连续电流（A） | 5.5 | 7 | 11 | 15 | |||
短时过载电流 | 15 | 20 | 30 | 40 | |||
适用电机 | 1.2KW以下 4NM≤3000RPM 6NM≤2000RPM | 1.2KW～1.6KW 7.5NM≤3000RPM 10NM≤2000RPM 15NM≤1500RPM | 1.6KW～3.2KW 7.5NM≤3000RPM 10NM≤3000RPM 15NM≤2000RPM | 3.2KW～5.5KW 18NM≤3000RPM 23NM≤2000RPM 27NM≤2000RPM | |||
控制电源 | 单相 AC220V -50～+20% 50/60Hz | 输入强电电源 | 三相AC220V －15～＋10% 50/60Hz | ||||
使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ | |||||
湿度 | 小于90%（无结露） | ||||||
振动 | 小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非连续运行） | ||||||
控制方法 | 位置控制、内部速度控制、试运行控制、JOG点动控制 | ||||||
再生制动 | 内置/外接 | ||||||
特性 | 速度频率响应 | 300Hz或更高 | |||||
速度波动比 | <±0.1（负载0～100%）； <±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） | ||||||
调整比 | 1：6000 | ||||||
高脉冲频率 | 500 KHz； | ||||||
控制输入 | 伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、指令脉冲禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止 | ||||||
控制输出 | 伺服准备好输出、伺服报警输出、定位完成输出/速度到达、机械制动输出 | ||||||
反馈方式 | 2500线/5000线增量式编码器 | ||||||
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲 | |||||
电子齿轮 | 1～32767/1～32767 | ||||||
加减速功能 | 参数设置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min） | ||||||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | ||||||
保护功能 | 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 | ||||||
操作 | 6位LED数码管、4个按键 | ||||||
适用负载惯量 | 小于电机转子惯量的5倍 | ||||||
