输入电源

三相AC380V(-15%～+10%)，50/60Hz

使

用

环

境

使用场所

无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体

温 度

工作环境温度：-10℃～45℃

存贮环境温度：-20℃～80℃

湿 度

90%RH以下（无结露）

振 动

≤20Hz，4.9m/s²；≤60Hz，2m/s²

控

制

特

性

控制方式

脉冲位置控制、模拟量速度控制、准停定位、JOG点动控制

位置精度

≤±1 PULSE

速度精度

≤±0.1%*额定转速

转矩精度

≤±5%

调速比

1：10000

加速度

0.05～3000Hz/s

过载能力

150%额定电流约10min，200%额定电流约30s，300%额定电流约1s

制动方式

外接制动电阻（无内置制动电阻）

控制输入

光耦隔离输入，共阳，每路24V/10mA

伺服使能、脉冲位置、模拟量速度正转、模拟量速度反转、准停定位、紧急停止

控制输出

光耦隔离输出，共阴，每路24V/10mA

伺服就绪、伺服报警、准停到位

脉冲量输入

外部脉冲输入

≤1MHz，脉冲+方向，差分方式

电子齿轮：1～10000

编码器反馈脉冲输入

≤300KHz，正交，差分方式

脉冲量输出

位置反馈脉冲输出

≤300KHz，正交，差分方式

模拟量输入

0～+10V

监视功能

指令转速、实际转速、指令位置、实际位置、跟踪误差、电机实际电流、端子输入输出状态、模拟通道输入量、报警代号、IGBT模块温度、直流母线电压、驱动器受控状态及散热风扇运行状态等。

保护功能

过温、过载、过流、过压、欠压、超速、编码器欠相等

操作显示

6位LED数码管、5个指示灯，可显示当前驱动器工作方式、电机转速、电机电流、脉冲位置指令、模拟量速度指令、编码器位置、端子状态、报警代号、参数内容等；

4个按键，可进行状态监视、参数的修改、备份及恢复等操作。

适用负载惯量

小于电机转子惯量的5倍