三轴桁架机器人,适用精密外圆磨床

三轴桁架机器人,适用精密外圆磨床

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-07-30 10:06:39
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台州捷众智能装备有限公司

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产品展示产品介绍精密外圆磨床:1、MKC1320数控外圆磨床是用于大批量加工轴套类零件外圆,断面的多功能型设备,生产效率高,精度保持性好

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产品展示

产品介绍

精密外圆磨床:

1、MKC1320数控外圆磨床是用于大批量加工轴套类零件外圆,断面的多功能型设备,生产效率高,精度保持性好。

2、采用广数928GEa数控系统,两根数控轴分别控制砂轮架的进给和工作台的移动。能在一次安装工件情况下,完成多档外圆,断面的自动循环磨削,具有砂轮自动进给,粗、精、微磨削,工作台自动跳档,工件转速自动切换,前置修整实现砂轮自动修整自动补偿,自动测量工件及循环动作安全联锁等多种功能。

3、机床的液压、电气、冷却系统均独立于床身之外,避免了震源和热源对磨削质量的影响。

三轴桁架机器人:

1、采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的精密数控外圆磨床MKC1320上,该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面,且加工的圆度能达到0.0015毫米,纵截面内直径一致性达到0.005毫米。

2、三轴桁架机器人由PLC控制,气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品,通过横向模组运送到精密数控外圆磨床MKC1320工作台上方。

3、通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号,若磨床仍在磨削工作,则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。

4、在磨削完成,并且砂轮和量仪都退出后,三轴桁架机器人开始换料。一只机械手抓取磨好的产品,一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具,并由顶针顶住产品,同时夹具夹紧旋转,砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后,机械手再重复以上动作,完成批量生产。

5、通过PLC的控制完成一系列工作的同时,捷众研发团队经过不断地改良,不断地测试,现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后,三轴桁架机器人可以比人工换料还要快速,且一个人可以同时操作多台设备,既节省人工费用,又提升了生产效率。

产品参数

项目MKZC1320
磨削直径200mm
磨削长度450mm
工件重量50kg
工作台移动量550mm
工作台最小移动量0.001mm
头架主轴锥孔规格3号
头架卡盘规格125
尾架套筒锥孔规格3号
头架主轴转速范围0~460r/min
砂轮架移动量170mm
砂轮架最小进给量1μm
砂轮规格400x40x127mm
砂轮线速度47m/s
液压系统工作压力0.8~1Mpa
冷却系统流量25L/min
头架电机功率0.25/0.37kw
砂轮电机功率4kw
总容量8KVA
机床外形尺寸(长x宽x高)2400x1700x1800mm
机床净重/毛重3000/3500kg
工作精度-圆度0.0015mm
工作精度-纵截面内直径一致性0.005mm
表面粗糙度0.32μm
机床精度执行标准GB/T4685-2007

以上技术参数仅供参考。

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