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精密外圆磨床:
1、MKC1320数控外圆磨床是用于大批量加工轴套类零件外圆,断面的多功能型设备,生产效率高,精度保持性好。
2、采用广数928GEa数控系统,两根数控轴分别控制砂轮架的进给和工作台的移动。能在一次安装工件情况下,完成多档外圆,断面的自动循环磨削,具有砂轮自动进给,粗、精、微磨削,工作台自动跳档,工件转速自动切换,前置修整实现砂轮自动修整自动补偿,自动测量工件及循环动作安全联锁等多种功能。
3、机床的液压、电气、冷却系统均独立于床身之外,避免了震源和热源对磨削质量的影响。
三轴桁架机器人:
1、采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的精密数控外圆磨床MKC1320上,该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面,且加工的圆度能达到0.0015毫米,纵截面内直径一致性达到0.005毫米。
2、三轴桁架机器人由PLC控制,气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品,通过横向模组运送到精密数控外圆磨床MKC1320工作台上方。
3、通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号,若磨床仍在磨削工作,则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。
4、在磨削完成,并且砂轮和量仪都退出后,三轴桁架机器人开始换料。一只机械手抓取磨好的产品,一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具,并由顶针顶住产品,同时夹具夹紧旋转,砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后,机械手再重复以上动作,完成批量生产。
5、通过PLC的控制完成一系列工作的同时,捷众研发团队经过不断地改良,不断地测试,现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后,三轴桁架机器人可以比人工换料还要快速,且一个人可以同时操作多台设备,既节省人工费用,又提升了生产效率。
项目 | MKZC1320 |
磨削直径 | 200mm |
磨削长度 | 450mm |
工件重量 | 50kg |
工作台移动量 | 550mm |
工作台最小移动量 | 0.001mm |
头架主轴锥孔规格 | 3号 |
头架卡盘规格 | 125 |
尾架套筒锥孔规格 | 3号 |
头架主轴转速范围 | 0~460r/min |
砂轮架移动量 | 170mm |
砂轮架最小进给量 | 1μm |
砂轮规格 | 400x40x127mm |
砂轮线速度 | 47m/s |
液压系统工作压力 | 0.8~1Mpa |
冷却系统流量 | 25L/min |
头架电机功率 | 0.25/0.37kw |
砂轮电机功率 | 4kw |
总容量 | 8KVA |
机床外形尺寸(长x宽x高) | 2400x1700x1800mm |
机床净重/毛重 | 3000/3500kg |
工作精度-圆度 | 0.0015mm |
工作精度-纵截面内直径一致性 | 0.005mm |
表面粗糙度 | 0.32μm |
机床精度执行标准 | GB/T4685-2007 |
以上技术参数仅供参考。