引言：随着工业社会的推进，人们对电机的性能有了更高的要求。以高精度伺服电机为例，工业机器人的大规模普及为其市场带来了发展机遇。我国制造生产系统正在经历转型与升级，电机作为自动化生产链的核心设备，高精度伺服电机在其中发挥着不可估量的作用。

　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　在对精度有要求的运动控制应用中，有很多伺服电机和设备执行器都可以满足其要求，但是完整控制系统的选型、设计和集成对于运动控制的可重复性和精度十分关键。尽管相对于有竞争关系的技术而言，伺服电机有很多优点，但是在应用时还必须考虑一系列因素。

　　从定位、速度，和力矩控制精度方面来讲，伺服系统提供了可能是的性能。相较于低成本的步进电机系统，伺服系统在更高的转速下（可达5,000转/分钟）仍可以提供更大的力矩。步进电机，**力矩发生在零转速时，而伺服电机的**力矩发生在更高的转速。用于设备控制的典型伺服系统，所能提供的功率范围也比步进电机更大，可达3千瓦或更多。

　　也许，步进电机和伺服电机之间的不同在于：伺服电机利用闭环控制改进了定位精度。尽管某些步进电机装置也具有闭环控制功能，但是能够实现精确和高速的运动控制，并且没有诸如电机停止以及定位错误等问题，仍然是伺服电机的普遍优势。闭环位置控制、更高的力矩和更高的速度，使得伺服电机在高精度应用场合具有更大的优势。

　　相较于具有变频驱动的直流电机和交流电机，伺服电机在转速、高峰值力矩和加速度方面具有非常明显的优势。伺服电机可以将转速精确的控制在5,000转/分钟或更高。其闭环定位能力也远远的超过变频电机和驱动设备的典型定位功能。伺服系统还能运行在纯力矩模式下，这时系统提供特定的力矩而不需考虑定位或转速。这是各种绕线操作的一般需求。

　　伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高。

　　以上是对高精度伺服电机的简要分析，在制造技术升级和研发经验沉淀的基础上，高精度工业产品将会在未来取得更大的突破。