冲压机械手属于高技术产品，因此，真正的冲压机械手厂家，技术人员会比较多，【博立斯】作为专业的冲床机械手/冲压机械手厂家，单单技术人员就有二十几名，能*时间为客户提供解决方案，那么，在冲压机械手设计的时候要考虑到哪些问题呢?

博立斯冲床机械手的基本参数有抓重(即臂力)、自由度、工作行程(或转角)、工作速度和定位精度。

升降行程：80毫米

手臂伸缩行程：200毫米

手臂回转角度：0~90°

驱动方式：气压驱动

控制方式：点位程序控制

1.机械手为冲床机械手，选用圆柱坐标和三自由度，机械手的各执行机构包括手部手臂腰部等。采用负压式吸盘来吸取板材料。

2.该冲压机械手在工作中需要3种运动，其中水平手臂的伸缩和竖直手臂的升降为两个直线运动，另一个为手臂的回转运动。综合考虑机械手自由度数目取3，坐标形式选择圆柱坐标形式，即一个转动自由度，两个移动自由度。其特点是结构比较简单，手臂运动范围大，且有较高的定位精度。

3.考虑到腰部是冲床机械手的*个回转关节，对机械手zui终精度影响较大，故采用齿轮齿条式摆动气缸实现腰部的回转运动。

4.考虑到冲床机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性，两手臂的驱动方式均选择气压驱动方式，通过气压缸直接驱动手臂的运动。

5.冲床机械手结构简单，体积小巧，适用于小型冲床上料使用。该冲床机械手有运动速度快，定位准确等特点。

工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。生产中应用冲压机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量、 实现安全生产。本设计是针对冲床的工作特点进行的冲压机械手设计。冲床加工多为板材件，因此在本设计中冲压机械手的手部采用气流负压式吸盘机构，方便吸取材 料。整个机械手采用圆柱坐标结构，手臂用水平和竖直两个气压缸推动，能够快速完成将工件吸取到工作位置的动作，提高工作效率。

冲压机械手属于高科技产品，每个细节每个螺丝螺母都要涉及到，无论是功能运行，还是产品设计，在涉及冲压机械手的时候都要考虑到。