上下料机械手的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机械手部分是一个*独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。

 

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料*由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

 

上下料机械手控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。
 

上下料机械手控制系统功能：

 

①对机械手运行轨迹进行编程;

②对各部分机构独立操作;

③ 提供必要的操作指导及诊断信息;

④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;

⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源，可扩展;

⑥多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。