有关桁架机械手的设计
时间:2022-08-16 阅读:1099
在工业生产中,锌热喷涂工艺常用于工件的防腐处理。但是在喷锌过程中,锌粉对工人是非常危险和有害的,设计的自动喷锌机械手帮助客户解决了在各种工件上喷锌的问题。标配除尘装置,剩余工件用行走小车放在固定支架上,用龙门式喷锌机械手对工件喷锌。
总体方案和布局
整体方案主要由框架体、地轨、下行走机构、上行走机构、侧行走机构、垂直行走机构、下回转机构、喷锌机构、电控系统、除尘装置组成。设备运动平稳,喷涂均匀。
工作流程
1、用吊车装卸工件,将工件移动到位置;
2、龙门喷涂机械手联动,喷枪由喷锌台车带动工件轴向移动进行喷锌;
3、除尘器吸收剩余的锌粉;
4、喷锌完成后,吊车带动工件。
以上是对自动喷锌机械手的介绍,是宁波嘉怡机器人有限公司根据客户需求和实际情况,从多方面考虑设计的。宁波嘉怡机器人有限公司具有丰富的数控桁架机械手、机械手设计生产经验,可根据实际需求定制各类机械手,您有需要可以联系我们!