桁架机械手的定位精度是怎样的
时间:2022-08-16 阅读:1078
数控车床自动上下料机器人采用模块化设计,可以不同方式组合形成多条在线生产线。组件包括立柱、横梁(X 轴)、垂直横梁(Z 轴)、控制系统、装卸仓系统、夹具系统等。各模块机械独立,可在一定范围内任意组合。
可实现车床、加工中心、插齿机、电火花机、磨床等设备的自动化生产。自动上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分可以是标准机。机器手部分是*独立的主体,购买的机床可以在客户现场进行自动化升级。
也就是说,如果机器手出现故障,可以简单地进行调整或维修,而不影响机床的正常运行。上下料机械手主要实现机床制造过程的全自动化,采用集成加工技术,适用于生产线上下料、工件旋转、工件顺序等。在国内的机械加工中,今天许多使用专用机器或手动方法来装卸机床。
这非常适合产品比较单一,产能不高,但社会进步和发展,科技进步的增加,产品更新换代的加速,使用专用机器或人工的装载和机床的卸料暴露出来,有很多缺点和弱点,而专机占地大,结构复杂,维护不便,不适合自动化流水线生产。