带刀库自动换刀加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、定位方便;刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改;冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面;三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低

依据导轨分类

依据立式加工中心各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线轨运动更灵敏。

依据转速分类

立式加工中心主轴转速6000-15000rpm为低速型，18000rpm以上为高速型。

依据结构分类

依据立式加工中心的床身结构可分为C型及龙门型。

●根据产地分类

根据产地立式加工中心可分为国产加工中心与进口加工中心。

带刀库自动换刀加工中心

立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。

折叠卧式卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3~5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标， 工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它相对合适加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有 利，但结构复杂.价格较高。