哈盾HD-I自动焊接机器人（机械手）特点：

1.工业级控制系统，真正的五轴联动，    

*的直线插补、圆弧插补及自由曲线

2.优质多功能型，双驱动送丝机

3.工业型材应用；

4.表面硬化处理；

5.人性化启停按键 ；

哈盾HD-I自动焊接机器人能为你做：

对于制造企业而言，他们zui关心的问题莫过于：投资机器人有哪些好处?多长时间可以收回投资成本？有理由让他们选择机器人，这理由包括：

1、降低运营成本

2、提升产品质量与*性

3、改善员工的工作环境

4、扩大产能

5、代替传统焊接方式，实现更加柔性和智能的焊接

6、减少原料浪费，提高成品率

7、满足安全法规，改善生产安全条件

8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力

9、降低投资成本，提高生产效率

10、节约宝贵的生产

适用范围：广（可编程、只需更换工装便能焊接任何五金产品）

焊接效率：高（同等焊接工艺是人工焊接的2倍以上）

可操作性：强（普通工人只需半天时间就能独立操作）

表面成型：好（焊枪行走速度均匀，焊缝成型美观）

设备使用成本：低（该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%）

1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用进口伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。

8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。

产品参数：