刹车盘上下料机器人：本自动化加工单元是为一家生产刹车盘的厂家设计制造的。由于刹车盘行业存在加工节拍相对较短、加工粉尘大、工件较重，人工上件强度高，对身体危害大。所以非常适合用机器人来进行上下料加工。
　　
　　自动化加工单元由1台6轴工业机器人、2台数控车床、1台数控加工中心、1套工件抓手模块、1套翻面模块、1套工件上料库、一套下料输送设备及相关部件组成。
　　
　　三台机床成品字形式布局，刹车盘上下料机器人位于三台机床之间，工件料库位于另一侧，机器人工作区域设计防护栏，以保证操作人员的安全。该布局紧凑，优化占地面积，上下料效率*。
　　
　　上面的抓手配的是双气爪，保证上下料时间zui短，机床加工效率zui高。该方案所节省的人工成本给客户带来良好的经济效益,用户对此自动化加工单元的产能和现场运行情况都非常认可！