随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，制造业中使用专机或人工上下料生产线出现越来越多的不足，像专机上下料生产时，占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;另外，目前制造业中产品更新速度快，专机或人工生产线的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，另外就是使用人工生产线，劳动强度大，且由于人工容易受到外界因素的干扰，质量稳定性不够，效率也比较低下，容易产生工伤事故，不能满足大批量生产的需求。对于这样的情况，可以选择利用机床上下料机械手来帮助企业实现机加工自动化生产线，从而解决以上的难题。

　机床上下料机械手主要由立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等组成。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。其中机床上下料机械手的控制系统是整条机加工自动化生产线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调机器人与机床之间的工作过程，控制系统具有丰富的IO口资源，可扩展;多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断，能保证自动化加工过程顺利完成生产。

   机加工自动化生产线中应用机床上下料机械手一方面机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料*由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。并且通过使用机床上下料机械手自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，提高生产效率，这样就保证了生产效率。除此之外，机床上下料机械手具有自动柔性搬运系统就, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，可以适应加工产品的更新变化。