人工码垛与机器人码垛相关性比较如下所示：

　　人工搬运码垛

　　1、占地大，浪费地方

　　2、转换慢，需要换上适当的部件，处理不同

　　3、码垛布局和产品难或不能

　　4、功能少.只能放置分层

　　5、维护高，平均故障间隔时间短

　　6、易损件多.备件多，运作成本高

　　7、意外恢复时间长，生产效率低

　　8、操作难，培训难

　　9、无连通性

　　10、提升难

　　机器人码垛

　　1、占地小，有效率车间应用

　　2、灵活性强。转换快：码垛布局或不同产品

　　3、多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸

　　4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等

　　5、维护低，平均故障间隔时间超过70 000 h

　　6、易损件少，备件少，运作成本低

　　7、意外恢复时间短，生产效率高

　　8、操作容易，培训容易

　　9、连通性强，可以远程操作、诊断，可连上局域网上传生产数据

　　10、提升容易，保证投资的长期效率