详细摘要： 纸箱码垛机器人以重型单箱或多箱码垛为应用目标，可广泛应用于各类箱体的码垛，如纸箱、饮料箱、周转箱等。

详细摘要： 垛机器人以重型单箱或多箱码垛为应用目标，可广泛应用于各类箱体的码垛，如纸箱、饮料箱、周转箱等。