机床上下料机器人成为越来越多工厂的理想选择
时间:2016-06-22 阅读:1131
机床上下料机器人机器人处与整套上下系统的几何中心和控制中心,机床、工件料库、检测模块、翻面台等布置于机器人工作直径范围内。机床上下料机器人系统的规格需依据工序与生产节拍、机床形式及尺寸、夹具形式、工件重量、形状尺寸、前后序要求、物流形式与储料能力等相关参数,来决定整套系统的配置与规格选项。
机床上下料机器人实现为2到3台卧式数控机床的自动上下料功能,机床为对角布局、面对面布局、或品字布局。带行走轨道的机器人可将更多台数控车床组线,可满足加工节拍相对较长工件的组线要求。
机床上下料机器人特点
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。