1、交流伺服电机或混合式步进电机驱动和锁紧，保证高速、稳定、精确。

2、过流、过压、过热、错相保护，便于系统维护。

3、出错代码显示、程序断电保护。

4、机械间隙软件补偿、工作速度多级选择、十进制数据输入。

5、主要电器元件放置在电控箱中，防止电线外露，既安全又便于维修、保护。

6、精密大导程高密度滚珠丝杠，保证了加工精度高、速度快。

   主要技术指标：

1、伺服电机或混合式步进电机驱动。

2、进给精度±0.10mm

3、伺服电机zui高进给精度20m-32m/min。

4、工作电压220v

5、额定功率800w-2kw

二、基本结构

（一）机械部分

1、底座支架由铸钢件或框架焊接构成（长度2030mm×650mm×850mm）具有表面光滑，平整大方，底架由调整螺栓上下自由调整，便于自由安装尺寸，具有稳定性好等优点。

2、横向x轴运动部分由直径35mm的两只光杠（1830mm×R35mm×2）组成，采用轴承钢精磨加工淬火调质62度以上，具有光滑耐磨等优点。

3、横向滚珠丝杠（R32mm×1480mm×1）由上海直线科技有限公司制造。具有以下优点：

①　高信赖性

滚珠螺杆是以多年来所累积的制品技术为基础，从材料、热处理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。

②　圆滑的动作性

滚珠螺杆具有比滑动螺杆更高是效率，所需扭距只有30%以下。可轻易将直线运动转化为回转运动。滚珠螺杆即使给与预压，亦能保持圆滑的动作特性。

③　无背隙与高刚性

滚珠螺杆采哥德式（Gothic arch） 沟槽形状、轴方向间隙调整*小亦能轻易转动。又与1个或2个螺帽间做预压调整，予消除轴方向间隙，使其具有可符合使用条件的适当钢性。

④　优异的耐久性

以累积多年的滚珠螺杆之生产技术为基础，采用严谨的材料籍高度热处理加工技术，可供给耐久性的制品。

⑤　滚珠丝杠与梯形丝杠相比具有精密度高、速度快、耐磨耐久性强、灵活等优点。

    4、纵向运动（Y轴）由铝支板、铝支架（1200mm×1000mm）、光杠（R25mm×1200mm×2）、滚珠丝杠（1223mm×R32mm×1）、夹料电磁铁（气动夹料）、材料夹、高精度轴承、托料板等组成。

    5、伺服电机采用了IR公司的ASIC芯片作为核心运算单元 ，电机驱动采用了的智能功率模块IPM。具有集成度高，体积小，影响速度快，保护功能完善，可靠性高等一系列优点，zui适应于本机配合