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主要由定子部分和转子部分组成，其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组（其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组）。
控制精度高，矩频特性好，具有过载能力，多应用于物料计量，横封装置和定长裁切机上。
永磁交流伺服电动机(110系列)规格参数
| 参 数/型号 | 110ST-M02025 110ST-M04025 110ST-M04030 110ST-M06020 110ST-M06030 |
| 额定功率(KW) | 0.6 1.0 1.2 1.2 1.9 |
| 额定电流(A) | 2.0 4.0 5.0 6.0 7.5 |
| 额定转矩(N.m) | 2 4 4 6 6 |
| zui大转矩(N.m) | 5 10 10 15 15 |
| 额定转速(r/min) | 2500 2500 3000 2000 3000 |
| zui高转速(r/min) | 3000 3000 3500 2500 3500 |
| 转动惯量(Kg/m2) | 0.31X10-3 0.54X10-3 0.54X10-3 0.76X10-3 0.76X10-3 |
| 绕组相电阻( Ω) | 4.3 1.72 1.72 1.48 0.8 |
| 绕组相电感(mH) | 8.8 5.0 5.0 5.0 2.6 |
| 电气时间常数 | 2.3 3.0 3.0 3.2 3.2 |
| 编码器线路(P/R) | 2500 |
| 驱动器输入电源(V) | AC220V(三相) |
| 极对数 | 4 |
| 绝缘等级/防护等级 | B/IP65 |
| 使用环境要求 | 温度：-5℃~+55℃ 湿度：≤90% |
| 电机重量(Kg) | 4.5 5.5 5.5 6.7 6.7 |
