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主要由定子部分和转子部分组成，其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组（其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组）。
控制精度高，矩频特性好，具有过载能力，多应用于物料计量，横封装置和定长裁切机上。
永磁交流伺服电动机(130系列)规格参数
| 参 数/型号 | 130ST-M05025 130ST-M07525 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 |
| 额定功率(KW) | 1.3 1.9 1.5 2.5 2.3 2.8 |
| 额定电流(A) | 5.0 7.5 6.0 10.0 9.5 13.5 |
| 额定转矩(N.m) | 5 7.5 10 10 15 15 |
| zui大转矩(N.m) | 12.5 20 25 25 30 30 |
| 额定转速(r/min) | 2500 2500 1500 2500 1500 2500 |
| zui高转速(r/min) | 3000 3000 2000 3000 2000 3000 |
| 转动惯量(Kg/m2) | 1.1X10-3 1.6X10-3 2.1X10-3 2.1X10-3 3.7X10-3 3.7X10-3 |
| 绕组相电阻( Ω) | 0.7 0.5 |
| 绕组相电感(mH) | 2.5 1.7 |
| 编码器线路(P/R) | 2500 |
| 驱动器输入电源(V) | AC220V(三相) |
| 极对数 | 4 |
| 绝缘等级/防护等级 | B/IP65 |
| 使用环境要求 | 温度：-5℃~+55℃ 湿度：≤90% |
| 电机重量(Kg) | 7.9 9.5 11 11 14.2 14.2 |
