DMC-500X0系列EtherCAT总线控制器是美国GALIL公司推出的一代的数字运动控制器。不仅综合了高速系列运动控制器的所有特性，而且运用了兼容性和灵活性的设计理念，DMC-500X0使用简单的配置命令将远程分离的EtherCAT驱动器集成起来实现应用。可以通过软件将PID控制配置到控制器或者驱动器上。种模式，控制器发送模拟量指令到驱动器侧，并通过GALIL的PID算法实现闭环控制。这种模式跟普通GALIL控制器的PID特征类似包括*的PID补偿、速度前馈、加速度前馈、积分限制、凹陷滤波、低通滤波及间隙补偿功能。第二种模式，闭环在EtherCAT驱动器侧实现，DMC-500X0控制器以2.5KHz的频率给驱动器发送运动指令。多个EtherCAT驱动器通过DMC-500X0控制器上的EtherCAT接口以菊花链的结构连接起来，接线方便缩短了操作时间。