齿形有多种形式，其中以渐开线齿形为常见的。且加工方式也分为很多种，常见的一般有两种，接下来咱们就来了解一下到底是哪两种。
      齿轮加工方法包括成型法和展成法。
      成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出,优点是能在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑.缺点不少,为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差.
      展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮.主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的.插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的.滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的,方便加工,而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮,齿形是渐开线,加工起来没这方便.但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上,如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮.在齿轮的精加工有剃齿和磨齿.同样是展成法,剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面.磨齿就相反。
      齿轮加工特点
      （1）滚齿机滚齿：可以加工直齿和斜齿
      （2）铣床铣齿：可以加工直齿条
      （3）插床插齿：可以加工内齿
      （4）冷打机打齿：可以无屑加工
      （5）刨齿机刨齿：可以加工16模数以上大齿轮
      （6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
      （7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮
      （8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
      （9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床.
      （10）冲床冲齿：薄材料多用冲床冲齿如钟表、链轮等。