数控加工中心直流和交流主轴驱动系统 ：
目前国内外加工中心的伺服高档数控系统均采用电气准停控制。
1、数控加工中心直流主轴驱动系统
     直流主轴驱动多采用品闸管调速方式，直流进给伺服系统是由速度环和电流环构成的双环控制系统来控制直流主轴电动机的电枢电压，主轴电动机采用他励式电动机，励磁绕组与电枢绕组相互独立。电动机转速从最小值到额定值，保持励磁电流不变，实现调压调速，属于恒转矩控制;从额定值到值，励磁电流减小，实现调磁调速，属恒功率控制。
2、数控加工中心交流主轴驱动系统
     随着交流调速技术的发展，目前数控机床的主轴驱动多采用主轴电动机配变频器的控制方式。电网端逆变器由六只晶闸管组成的三相桥式全控整流电路组成，该电路可工作在整流状态，向中间电路直接供电，也可工作在逆变状态，完成能量反馈电网的任务。负载端逆变器由带反并联续流二极管的六只功率品体管组成。通过磁场计算机的控制，负载端逆变器输出的三相正弦脉宽调制PWM电压，使电动机获得所需的转矩电流和励磁电流。输出的三相PWM电压幅值范围为0～430V，频率调节范围为0～300Hz。在反馈制动时，电动机能量通过交流器的六只续流二极管向电容器充电，当电容器上的电压超过600V时，通过控制调节器和电网端逆变器把电容器上的能量返回电网。