立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。

一般立式加工中心有以下7大重要元件构成：工作台：主要是用来固定工件，用来提供加工工件的平台。鞍座：支撑工作台。底座：用来支撑工作台和鞍座，满足X向和Y向运动。主轴箱：主要是用来安装主轴用的。

立柱：是对主轴箱起到支撑作用,满足主轴的Z向运动。自动换刀系统（刀库）：为加工时需要多大的刀具提供仓储功能，并实现自动交换刀具功能。控制系统：为数控机床提供核心的控制能力，实现自动化加工。
 
基础部件是立式加工中心的基础结构，它主要由床身、工作台、立柱三大部分组成。这三部分不仅要承受立式加工中心的静载荷，还要承受切削加工时产生的动载荷。所以要求立式加工中心的基础部件，必须有足够的刚性。

主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零部件组成。主轴是立式加工中心切削加工的功率输出部件，它的起动、停止、变速；变向等动作均由数控系统控制；主轴的旋转精度和定位准确性，是影响立式加工中心加工精度的重要因素。