ROCHE减速机的主要结构：行星齿轮、太阳齿轮、外齿轮环。由于结构性的原因，单级行星齿轮减速器zui低3，zui高一般不超过10个常见的减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机系列一般不超过3个，但一些较大的减速比减速机有4个习惯放缓。
    与其他行星减速机线是高刚性，高精度（单级，可实现1分钟内），传动效率高（97％-98％单），高转矩/体积比。
    大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机用于减少速度，提高扭矩和惯性匹配。
    ROCHE行星减速机行星减速机额定输入速度可达18000rpm（与本身大小的齿轮，行星减速机更大的，较小的额定输入速度）或以上，工业产值的行星齿轮扭矩，一般不超过2000Nm，特别大扭矩行星减速机可以做多10000Nm。工作温度一般在-25℃至100℃，油脂可以通过改变它的工作温度变化。