目前国内的机床机型主要是机械式机床和数控式机床两种。随着产业转型产品结构的调整。各种机床的机型也适应市场的需求，其发展趋势有着明显不同。目前，国内数控机床的需求日益增长，机械式机床也有了一定的变化。
国内冲床厂家生产的冲床的基本特性主要有两个，一是刚性，它包括纵向刚性—滑块与工作台的拱曲和机架的弹性伸长;以及横向刚性—偏心负荷影响下滑块的水平移位。其二为滑块的运动特性，包括垂直度、平行度、直线度等，对产品的精度有很大的影响。
通用冲床的高刚性、高机能化。原本作通用机用的C形冲床也追求高精度、高机能化，由此开发出一体型龙门冲床;带AIDA连杆驱动机构且在下死点附近速度很慢而SPM不受影响的连杆式冲床。此连杆式冲床在驱动齿轮与曲轴间介入了两个偏心的连杆，当驱动齿轮转动时，由于连杆的连结角度变化，曲轴就做不等速运动。
此连杆机构与其它的连杆机构不同的是受压部的连接点少而综合间隙小。连杆式机构比肘杆式机构的扭矩能力高，可实现在下死点更高位置的成形。

垂直连杆式冲床驱动方式是在普通的肘杆式机构中加上垂直连杆和支点连杆共二支连杆，使加工中直接与滑块连接的连杆基本保持垂直状态，使成形载荷能通过垂直连杆垂直传递的驱动方式。
普通机械冲压机由于连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力，因此，这种驱动方式比普通驱动方式具有更高的精度，更加适合于高精度加工。下死点上方5mm位置，普通肘杆式冲压机的滑块受到横向力约占成形力的10%，而垂直连杆式冲床的不会超过1%。
这种冲压机适用于要求上下模具对中性高的加工。SL驱动方式和VL驱动一样是一种作用于滑块上的侧向力几乎为零的驱动方式，但其行程可以做的更长，适用于下死点以上更高的位置上开始速度变化很少的挤压加工。
这种连杆机构保证连杆在工作中保持基本垂直状态。垂直连杆式冲?床多用于顺送加工，但在形状复杂的成形中，先用顺送加工，后半部分用多工位搬送的复合方式进行加工。搬送装置可用各种各样，如吸盘式或夹爪式的三维伺服多工位搬送装置等。