·机器名称：CER10-2 六关节机器人臂展2米，负载10KG

品牌：承锋
型号：CER10-2
机构形态：垂直多关节型
自由度：6
有效载荷：10kg
臂展：2001mm
重复定位精度^2：±0.05mm

一、CER10-2机器人基本规格表

项目		CER10-2
功能		喷涂、上下料、切割、装配等
机构形态		垂直多关节型
轴数		6
有效载荷		6kg
臂展		2001mm
重复定位精度^2		±0.05mm
机械限位范围	1轴	±172°
	2轴	+166°，-107°
	3轴	+83°，-92°
	4轴	±170°
	5轴	±125°
	6轴	±360°
速度	1轴	3.0 rad/s
	2轴	3.0 rad/s
	3轴	3.5 rad/s
	4轴	7.5 rad/s
	5轴	7.8 rad/s
	6轴	10 rad/s
允许扭矩	4轴	8.81 N.m
	5轴	8.81 N.m
	6轴	3.14 N.m
惯性力矩	4轴	0.2 kg.m2
	5轴	0.2 kg.m2
	6轴	0.2 kg.m2
本体重量		255 kg
安装环境	温度	0~45 ℃
	湿度	20%~80% RH(不结露)
	振动	<4.9m>2 (0.5G)
	其它	避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等； 勿接近电器噪音源。
设计电源容量		3.8kVA

二、CER10-2 控制柜配置信息

CER10-2控制柜
电源	三相四线380V(+10%,-10%)
电源容量	3.8KVA
控制柜尺寸	580x600x960 mm
控制柜重量	130kg
环境温度	0-45℃
湿度	10-90RH
防护等级	IP30

● 有效载荷10kg，臂展2m，设计结构紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。

● 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。

● Payload 10kg, reach distance of 2 meters, the design is highly compact, flexible installation with ground or inverse position.

● Large workspace, high running speed, high repeat positioning accuracy, suitable for welding, spraying, loading and unloading, handling, sorting, assembly and other wide range of applications.