在机械加工行业数控车床自动送料机的使用越来越普及，它不仅实现车削过程的自动化，加工过程进一步提高了自动化程度将减轻工人劳动强度，提高生产效率。

数控车床自动送料机通过车床主轴通孔输送棒料加工短轴类零件的自动上料装置，整个装置由料仓、落料机构、链条预输送传动机构、气缸送料、落料头卡爪、手指夹头等部分组成。由于采用了预送料装置，其纵向尺寸较短，从而使整套装置占地面积小，尤其是纵向尺寸小，可使对现正在生产中NC车床的技术改造在不移动床身的情况下进行。

棒料自料仓的自动落料与链传动机构和送料气缸间的切换由一个平移气缸和连杆巧妙传动完成。装置的动力源为一组气缸和带减速器的普通交流电机，控制方法简单，布置了多个传动环节的检测开关使装置得以可靠的运行。当输送棒料的直径改变时，手指夹头相应更换，且调整支承滚轮的高度，使被支承的棒料轴心与车床主轴保持同高度。本装置的结构特点是，棒料长度按车床主轴孔和卡爪的总长考虑园整，不宜过长，否则加工过程中应设置附加支承，以免棒料抖动。

目前的数控车床自动送料机控制系统由一片87C51完成，主要考虑到设计研制阶段可能的改动，一旦技术定型，拟更换为PLC控制。控制系统要完成的工作主要是检测各个开关的状态，以便获知装置启动和工作时的情况;严格按设定的逻辑关系安排装置工作时序，保证操作安全;设置必要的单步手动控制开关、急停按钮以备调试和故障时使用;能对非正常运行给出报警，并做妥善处理;与NC车床之间通讯。