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机器人自动化项目是一个由设计到施工的系统工程,其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。在机械零部件自动化加工单元和生产线上,机器人扮演了一个上下料工人的角色,服务于数控机床,完成加工过程中的工件的换件装卸工作。机器人的工作表现,决定了机床加工的工效和质量。
马丁路德对客户新增切削加工单元和生产线机器人自动化上下料系统的规划设计,根据项目预期的产能和工艺,来决定机床设备类型和数量;根据机床加工工序节拍,再选择机器人类型数量。配置机器人的抓手和上下道物流系统等外围设备,做成一个上下料系统,才能保证机器人适应生产线规定的节拍,在此基础上,再把每个单元系统整合成为一条自动生产线,通过生产线的控制系统,可以实现无人化自动加工的工厂。
现在,中外机器人专业制造商为机器人自动化集成,为机加工自动化提供了丰富的标准工业机器人产品,但是怎样把各种性能优良的机器人,恰如其分地应用于机械加工,还有待于机器人集成商,通过优化设计,才能得以实现,使这些机器人发挥应有的效能,为人类创造财富。