加工中心的两台机器人联合上下料

加工中心的两台机器人联合上下料

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具体成交价以合同协议为准
2016-04-16 21:38:55
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常州市兰生工业自动化科技有限公司

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产品简介

马丁路德为海外客户提供的加工中心自动化上下料单元,分别由安装在地面和空中的两台机器人联合完成。架在空中的机器人,负责取件、装夹、卸件,另一台安装在地面的机器人,负责将加工好的工件搬运送到物料仓内。

详细介绍

  马丁路德为海外客户提供的加工中心自动化上下料单元,分别由安装在地面和空中的两台机器人联合完成。架在空中的机器人,负责取件、装夹、卸件,另一台安装在地面的机器人,负责将加工好的工件搬运送到物料仓内。
  客户的铣削单元由2台立式加工中心组成。马丁路德采用了两台FANUC M710iC机器人。其中倒挂安装在加工中心上方,通过空中的线性滑轨,这台机器人可以同时为2台加工中心上下料。
  另一台M710iC机器人安装在地面,负责搬运已加工好的工件,送到料架。
  针对客户工件的复杂性,马丁路德的机器人集成采用了FANUC的IRVISION 3D视觉系统,用于检测工件3维位置,从而保证机器人抓手能精确抓取工件送到加工中心的工装夹具位置。同时地面的搬运机器人通过视觉系统引导把工件放到料仓的位置上。
  FANUC M710iC工业机器人,具有以下特点:
  1、可分别搬运重量70kg,可达半径均为1900mm。
  2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
  3、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用的智能化工作。

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