特 点

•  *的双极性恒流斩波驱动技术。
• 高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）zui高转速达3500 r/min。
• 灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。
• zui大128细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。
• 输入脉冲模式设定及高低电平设定，便于用户使用。
• 保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
• 电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

性能指标

电气性能（环境温度Tj＝25ºC时）

环境要求

功能及使用

• 电源接口DC 、DC-

    直流24～50DC，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。一般的，电源电压越高，电机的力矩输出越大，可避免高速丢步现象，但同时也会导致低速振动加大以及发热，使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压，我们通过试验得出，zui为理想的电压范围为30VDC～40VDC之间。

    接线时应特别注意输入电源极性，DC 为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！

    为满足驱动器电磁兼容性要求，*使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。

• 设定输出电流

    本驱动器设计8档输出电流选择，由驱动器上的编码开关（SW1 SW2 SW3）设定，电流大小以zui大值标称。SD-2H044MA型驱动器zui大可提供4.25A的输出电流，电流设定分辨率为0.41A。编码开关（SW1 SW2 SW3）组合的每一种状态代表一个电流值输出设定，参见下表：

电流输出设定表