基本规格

输入电源

三相AC220V，50/60HZ

控制方式

三相全波整流，SVPWM控制方式

反馈

光电式增量编码器（2500P/R）

使用条件

使用/保存温度

0～55℃/-20～85℃

使用/保存湿度

90％RH以下（不结露）

耐振动/耐冲击

4．9m/s²/19.6 m/s²

构造

机座安装

速度

和

扭矩控制模式

性能

速度变化率

负荷变化率

0～*负载时：±0.01%以下（以额定转速）

电压变化率

额定电压±10%时：0%（以额定转速）

温度变化率

25±25℃时：±0.1%以下（以额定转速）

输入信号

速度指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

20KΩ

电路时间常数

约47μs

扭矩指令输入

指令电压

DC±10V

输入阻抗

20KΩ

电路时间常数

约47μs

接点速度指令

旋转方向选择

使用P－CON信号，或通过设置负的速度值实现

速度选择

/SPD1、/SPD2、/SPD3信号选择第1～3速度

位置控制方式

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

可从符号+脉冲列、CCW+CW脉冲列、90°相位差2相脉冲（A相+B相）中任选一种

输入脉冲形态

差分驱动输入、集电极开路输入

输入脉冲频率

≤500KHZ

控制信号

偏差清除信号

输入输出信号

位置输出信号

A相、B相、C相

顺序控制输入信号

伺服使能、急停、P－CON动作、禁止正转驱动、禁止反转驱动、报警清除、位置偏差清零。

顺序控制输出信号

伺服准备就绪、伺服报警、定位完成、电机旋转中。

内藏功能

实时制动（DB）功能

在主电源OFF、伺服报警、伺服OFF时动作。

防止超程功能

P-OT、N-OT动作时DB停止。