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　　令人感到惊讶的是，i5研发团队中除了朱志浩，竟然没有一个人曾经搞过数控系统。那么这项艰巨的创新究竟该从何起步呢？黄云鹰告诉记者，彼时，沈阳机床正与意大利机床企业菲迪亚(FIDIA)合作搞“飞阳”数控系统，通过参与“飞阳”项目，团队积蓄了力量。“其实跟菲迪亚的合作相当于把我们带进了门。一开始我们简直就是门外汉，不知道数控系统的内部构成，甚至连关键零部件都不知道。”黄云鹰回忆道，“通过跟菲迪亚的合作，我们至少知道了数控系统是一个什么样的东西，知道我们自己的欠缺是什么。”
 

　　研发团队从一开始就在心底明白，不可能寄希望于菲迪亚来实现真正的突破。“五轴机床的数控系统，他们绝不会对我们开放。所以2007年团队成立的时候，我们就自己钻研五轴的技术，这肯定得自己做，五轴的卷子一定要交，因为做数控系统如果你五轴的没有做，那就相当于没做；两轴、三轴不能代表这个领域的先进水平，要想取得真正的技术突破，就一定要做五轴。”黄云鹰说道。而之所以要走PC架构路线，按照关锡友的说法，是“被憋出来的”。他分析指出：“当计算机在工业过程中开始应用的时候，世界范围内全都走了同一条路，叫做工业控制器。因为当时的信息技术和软件技术没有现在这么发达，所以大家都走了这条路，像发那科、西门子等等巨头，基本上都是这样一条路。因此，他们的底层是电子硬件和软件配合的。而这条道路已经被这些外国巨头封死了，都是他们的，你啥招儿都没有！你在后边可劲儿追，能超越吗？后来我们这帮年轻人憋出来一个新招儿，就是干脆基于PC架构。”
 

　　但是，这条路走起来异常艰难。一切意味着要从0开始，并且，要消耗大量的资金。在研发i5系统的五年时间里，沈阳机床累计投入11.5亿元，关锡友背负着巨大的压力：“这玩意儿没有土地，没有厂房，一年砸进去几个亿，所能看到的就是一帮年轻人和几十台电脑，软件这东西你也看不到啊！”虽然被压力折磨地“跳楼的心都有了”，但关锡友没有放弃，在坚信中等待。
 

　　尽管基本原理教科书上都有，但当真正用到实际中时，却重重困难。“光是让伺服驱动器转起来，我们就花了三年时间。”黄云鹰向记者回忆道。
 

　　所有的路，都需要自己一点点摸索前进。为了研发驱动器，i5团队还自己搞出了负载试验台。“要想做好驱动器，首先必须要有一个测试和实验的手段，负载试验台能够非常地找到问题的所在，所以非常关键，否则你根本不知道驱动器的实际效果怎么去评价。这个东西我们不是买来的，而是自己搞出来的。”黄云鹰说道，“开发总线技术时也是这样。我们选择了EtherCAT开源方案。其实市场上有很多总线技术开发的商业方案，你只要花钱就能买到，但是这些商业方案不会对你开放，这样你的整个开发过程就会有缺失。我们选择EtherCAT开源方案，一方面是为了省钱、降低成本，另一方面也是为了更透彻、更深入地去掌握总线技术，而不是说被商业方案牵着走。我们开发了将近一年时间，弥补了各种缺陷，终成为个成功利用EtherCAT的国内厂家。”
 

　　前行的步伐步步扎稳，一个接一个障碍持续攻破……历经五年浴血奋战，i5研发团队修正更新了1917个大小版本，累积了1032条测试用例，原创了数控系统CNC运动控制技术、数字伺服驱动技术、总线技术等数控核心技术，拥有整体代码近百万行，申请发明17项、授权2项，申请实用新型10项、授权7项，申请外观17项，授权14项，软件著作权17项……i5系统终于成功问世了！这是一场“货真价实”的源头创新——i5系统核心技术的每一个部分，都是研发团队自己开发的，没有花钱买来的；其间所有的沟沟坎坎，全部凭借自己的力量，一个个跨过。“真正的技术创新就是应该从源头开始，一步一步向前走，每一个地方我都能明白该怎么做、究竟为什么要这样做。如果你是‘拿来主义’、花钱去买，那中间很多过程你就不去研究了，虽然看上去快了，但整个研发过程就会有缺失，以后倘若出现了问题，你会不知道该怎么办。缺少了中间的那些鏖战、那些失败，你不会真正成长。”黄云鹰意味深长地说道。
 

　　i5系统研发成功的消息传来，关锡友简直不敢相信自己的耳朵。那些顶着巨大压力、在焦虑和煎熬中苦苦等待的经历涌上心头，让他后怕：“如果再来一次，我恐怕绝没胆量再干这件事。”后来有人问他，i5系统到底是怎么搞出来的，关锡友总结了三句话：“，找对人；第二，不管；第三，给钱。”但是，这其中很关键的一点他并没有讲出来——那就是他本人在这项艰辛研发中所承担的角色：独特的眼光、坚定的决心、开明的理念、坚韧的毅力、执着的信任……哪怕缺失了一点，项目都不可能成功。“我之所以选择朱志浩，其实看重他的不是技术，而是他这个人的性格特点——，他很执着；第二，他不糊弄你。如果从开放的角度来看，其实他是一个非常保守的人，我才敢于把这一切交给他，不管他选谁、用谁，我都不管。”关锡友对记者说道。
 

　　事实上，关锡友的压力、焦虑，并没有到此为止。i5系统后来还出现过一次“波折”。关锡友回忆：“i5系统用在i5机床上时，还出现过一次很大的问题。那是2014年6月份的时候，当时i5系统用在两轴机床上没问题，但是用在三轴、五轴机床上时，出现问题了。因为轴数越多，通讯的数据量越大，两轴的数据量小，三轴、五轴的数据量大，在高速传输时数据丢失了！当时老朱(朱志浩)告诉我这个消息，听完我就傻了，好几天没睡着觉，心想，完了！”
 

　　关锡友向我们分析，出现这种问题，大致有三种原因：是底层译码技术混乱，说白了就是核心底层技术不行，倘若真是这个原因，就标志着i5运动控制技术的失败；第二，是传输介质有问题；第三是芯片出现问题。“我们自然会想到是自己开发失败了，因为传输介质和芯片是老外的。那时候你知道是什么心情吗？就是在家闹心啊，不知道咋整啊！你既伸不上手，又不敢、也不能责备他们，只能是等啊！”关锡友回忆道，“后来研发团队的成员给我发来了信息，说我们非常骄傲地告诉你，我们的底层技术没问题，是老外的芯片出现了问题！后来换了芯片果然就好了。哎哟我滴妈呀，当时那种自信啊！”
 

　　自此，关锡友更坚定了一个信念——多年来，中国在技术上一直追随国外，“没有技术自信”；而现在，i5的诞生增强了关锡友超越巨头的底气：“别的不敢说，在制造技术这个领域，如今我们可以挑战的！”他准备重新定义制造技术的未来。

 

　　“i5”这个名字，是5个“i”的总称：Industry、Information、Internet、Intelligence、Integration，即“工业化、信息化、网络化、智能化、集成化”的集合。与传统机床和操作系统相比，i5有着诸多特点：简易、连接、开放、分享……这些特点，实际上也不是提前规划好的，而是在市场竞争、客户需求、研发团队特点等一系列因素的作用下形成的。