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　　近日，CLAAS、AgXeed 和 Amazone 通过成立首个多厂家自主集团，加强了他们在高度自动化和自主农业机械与工作流程领域的合作。3A为ADVANCED，AUTOMATION和AUTONOMY的缩写，代表“高级自动化与自主技术"，3A旨在通过结合综合专业知识，加速半自主和全自主拖拉机与实施农具组合的开发、标准化和市场推广，并向其他农业机械制造商敞开大门。
 

　　3A – 高度自动化与自主技术：多厂家、多品牌合作伙伴提高效率
 

　　在世界许多地区，熟练劳动力短缺是推动工业和农业高度自动化和自主技术发展的主要因素之一。目标不是取代熟练工人，而是将他们从更苛刻的作业任务中释放出来，尤其是在收获作业的高峰时期。2023 年北欧的谷物收获就是一个很好的例子：由于天气造成的收获延误，需要同时进行脱粒、割秸秆、田间耕作和种植作物，而这时熟练工人通常无法完成该农业复合任务。但新技术可以管理这些复杂情况，未来即使在经验不足的情况下，也可以实现最佳结果。
 

　　然而，一方面是拖拉机和运输车辆制造商，另一方面是实施工具和农具制造商。鉴于此，CLAAS、AgXeed和Amazone联合起来建立了3A - 高级自动化与自主技术。这三家合作伙伴已经在自主领域合作了一段时间 - CLAAS和Amazone是荷兰公司AgXeed的股东。通过建立3A，这些公司将更紧密地整合各自的专业知识领域，并建立进一步的合作伙伴关系，以加快开发的技术更广泛地推广和快速投放市场。
 

　　初期农业实践解决方案
 

　　3A集团开发的市场成熟技术包括设计和实施软件，这些软件以前只适用于自主农田机器，但现在也可以与 AgXeed 盒子一起用于控制拖拉机和作业工具。根据要求和可用硬件，控制水平可以从高度自动化到自主。从计划到实施和分析，这项技术减轻了农场经理和操作员的工作负担，并提高了农业流程的效率。
 

　　“农业机器人目前主要在有限应用领域的封闭系统中运行，不能与其他车辆和设备并行或组合使用，” 开发团队解释道。“这就是 3A 创新方法的所在之处：在该集团内，我们开发了 AgXeed 盒子技术，该技术首次使用标准化的 ISOBUS 接口将拖拉机和设备连接到计划和自主实施过程中。通过这个接口，设备可以与田地机器人、农田机器人和拖拉机互动，以实现自动或自主的流程优化。”
 

　　3A开发的首个产品是Amazone AutoTill自动耕作机和CLAAS Autonomy connect自主连接，后者包括整个耕作规划和实施过程。这些经过田间条件测试的解决方案是进一步多厂家应用的起点，涵盖了各种室外工作流程的所有可能机械组合。
 

　　不仅仅是任务规划：利用实际机器参数进行预规划
 

　　除了用于自动导航的 A-B 线和 A-B 轮廓、路线优化外，拖拉机的工作任务现在可能包括应用地图。3A 更进一步，能够进行专门为流程优化而设计的预先规划。这包括应用的起点和终点、田坎转弯和现场特定的设备控制。利用实际机器参数进行预规划，例如用于调整工作深度和强度的后部连接和液压功能，可以在实施之前程序化地调整机器组合，以达到所需的工作质量。直到现在，封闭系统只包括应用速率，没有规划和设备以及后续实施过程的监督，例外情况是应用速率。但通过 Autonomy connect自主连接，CLAAS 拖拉机与农具设备可以高度自动化甚至自主地执行田地工作。根据自动化程度，驾驶员可以从驾驶室内执行其他任务，甚至在田地或院子里。任务计划在熟悉的CLAAS农场管理信息系统(FMIS)或AgXeed 门户中进行，可以为农业任务安排轨道和应用地图。
 

　　CLAAS Autonomy connect自主连接、Amazone AutoTill自动耕作机和 AgXeed AgBot自动驾驶机器人为用户提供了许多重要优势：
 

　　• 拖拉机和农具设备都按照农场主或承包商的计划精确执行所有操作。
 

　　• 规划功能不仅计算最佳路线，还确保拖拉机-设备组合得到最佳配置。这可以防止因错误设置而导致的工作质量低下和效率低下。
 

　　• 第一个计划为以后减少工作负担奠定了基础，因为只需要根据主要作物、后续作物和轮作进行季节性调整。
 

　　• 机器组合的错误由传感器检测并自动纠正，以保持一致高的工作质量。例如，系统会自动检测到农具有堵塞的风险，并相应地调整工作深度和速度。
 

　　• 达到最佳结果的责任不再仅仅在操作员身上，从而减轻了他们的压力，尤其是在长时间工作的情况下。
 

　　• 预先规划和流程优化的机器-设备组合更节能，因此更经济。
 

　　• 农民和高素质的操作员可以在执行计划任务的同时执行其他更重要的操作任务，因为不再需要持续监督。在非自主拖拉机上，该技术还使不熟练或经验不足的操作员能够产生最佳结果。