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DP技术和Alma开发了机器人添加剂DED解决方案

2020-12-07 10:57:4414234
来源:Modern Machine Shop 作者:Evan Doran
  【机床商务网栏目 科技动态】作为ESPRIT CAM CNC软件的开发者,DP技术已经与Alma(一家机器人CAD/CAM供应商)合作,为机器人添加剂DED(直接能量沉积)创建一个完整的编程解决方案。
 
  添加剂DED是一系列金属3D打印技术,通过熔化和熔合材料来制造零件。电弧增材制造(WAAM)也被称为弧形增材,是一种应用于机器人增材的增材技术,其目的主要是为了生产出成本高、提前时间短、材料利用率高、元件性能提高的近净形预制体。
 
  与成本高达几百万美元的基于机械工具的机械装配设备相比,一台机器人机械装配机器的成本要低得多(接近15万美元到20万美元)。从理论上讲,许多公司可以对现有的可编程工业机器人进行改造,使其应用于可添加的应用。然而,为了使机器人执行附加任务,工程师必须确定头部和机器人手臂的运动路径,从而有效地实现理想的刀具路径。
 

 
  DP 技术和Alma结合了ESPRIT在减法和加法领域的先进刀具路径规划技术,以及Alma的机器人轨迹计算技术和弧焊机器人离线编程技术,为客户提供了添加机器人编程端到端的解决方案。据了解,该解决方案允许Alma使用完整的ESPRIT添加循环,如3x、4x和5x,将软件提升到支持添加技术的新水平。另外,它还允许ESPRIT支持工业机器人品牌,包括安川、ABB、发那科和库卡等等。
 
  这种技术合作的结果是一个完整的工作流程,为终端用户提供了专用的附加刀具路径规划和编程;机器人编程、仿真、验证、碰撞检测和代码生成;以及减法精加工工艺规划、仿真、验证、碰撞检测和G代码生成。
 
  (原标题:DP Technology and Alma Develop Robot Additive DED Solution)

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