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KUKA机器人开机检查 三步就搞定

2020-02-21 12:55:039077
来源:KUKA
  【机床商务网栏目 科技动态】随着疫情逐步得到控制,企业复工复产也在紧锣密鼓的开展中。但在恢复生产前,为了保证KUKA机器人能够继续奋勇争先地创造价值,开机前的检查当然是必不可少的。
 
  具体怎么操作?
 
  按照以下三步操作指南,就可以轻松搞定!
 
  第一步:环境检查
 
  1.确认环境温度:KUKA控制柜的使用环境温度要求在5°C-45°C之间,机器人本体工作环境温度10°C-55°C,部分新机型的工作温度在0°C-55°C(具体见机器人技术手册或KUKA查询)。环境温度过低将导致机器人开机异常,需先提高环境温度或预热后再投入使用。
 
  2.确认现场环境:确认检查现场无杂物,无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物,安全栅栏及安全通道无损坏,线体工件正常就位等。
 
 
  第二步:电气检查
 
  1.线路检查:确认机器人控制柜的电源线正常,控制柜与机器人之间的动力电缆正常,接地正常,其他电缆正常。
 

 

 
  2.设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常,并检查是否有外观损坏或烧毁表象。还需注意周边电气元件检查,如 PLC,操作开关,传感器等。
 
  第三步:机械检查
 
  1. 检查机器人外观:确认线缆接头,固定卡等有无松动。
 
  2.观察机器人本体:确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。
 
  3. 对于带平衡缸(CBS)的机器人,首先检查平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后,将 A2 轴运行到 - 90° 垂直位置,然后检查平衡缸压力是否在正常范围。
 
  (注意:平衡缸的标准压力值请参见相关机器人技术文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同,但查看压力时 A2 轴须处在 - 90° 位置。)
 
  4.检查机器人零点校正:首先在检查之前,所有轴先运行至零点预校正位置(如图,涂白色油漆的参考位对齐)。
 
  然后,用EMD检查零点——
 
  这里需注意机器人校正零点的两种方法:
 
  ①标准方法②带负载校正方法
 
  >使用“标准”方法,须注意机器人当前负载是否与之前校正零点时一致。
 
  >使用“带负载校正”方法,则需要进入“带偏量”菜单检查零点。
 
  零点检查结束将会出现下图所示结果。
 
  注意:点击“保存”按键相当于机器人重新校正零点。如果此时零点检查结果误差较大,点击 “保存”后可能需要重新示教程序轨迹。
 
  怎么样,有了以上三步的开机检查操作指南,
 
  是不是开机检查也变得非常简单!
 
  赶紧按照以上步骤操作,
 
  让您的KUKA机器人继续可靠的投入到复工复产吧!
 
  (原标题:KUKA机器人开机检查三步就搞定)

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