广州数控应用案例 | GSK RB20佛山某公司医疗器械零部件打磨抛光应用
- 2019-11-11 08:56:375737
客户要求
替代人工完成铝制品医疗器械零部件的外表面打磨抛光；
铝制品外表面打磨后对接光滑、平整。
作业对象
解决方案
1台RB08机器人，匹配一套专用上料打磨机器人抓手，实现毛坯的上下料和打磨抛光；
设计一套排布式上料盘，满足来料的粗定位，毛坯上料简单、方便；
设计一套旋转盘定位装置，匹配机器人自动旋转，实现工件的变位；
设计一套换砂纸机构，实现机器人打磨抛光过程中自动换砂纸功能。
模型布局图
应用效果
机器人抓取料动作稳定，打磨系统运行流畅；
机器人交替运行，打磨动作配合紧密，外观一致性好。
应用现场