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广州数控应用案例 | GSK RB08机器人精密管接头自动加工的应用

2019-11-07 08:58:244826
来源:广州数控
  【机床商务网栏目 产品评测】以下是广州数控应用案例——GSK RB08机器人精密管接头自动加工的应用。
 
  客户要求
 
  兼容多款小批量制品件,满足吸塑盒收成品件;
 
  匹配加工工艺,与现场2台加工设备对接,实现机床加工的自动上下料。
 
作业对象
 
  解决方案
 
  1台RB08机器人,匹配视觉系统,实现不同来料毛坯的定位、抓取;
 
  设计一套通用上料盘,满足不同来料的粗定位,人工随意置料,毛坯上料简单、方便;
 
  设置吸塑盒移栽机构,机器人直接下料至专用吸塑盒,人工定时抽检和吸塑盒堆垛;
 
  设置一套总控系统,匹配三套气缸抓手和通用的一套换向机构,无需人工调节工装夹具位置即可满足所有接头的自动化上下料作业。
 
布局及模型
 
  应用效果
 
  机器人上下料系统更换机种非常方便,且一台机器人替代了4人工的机床上下料作业任务,节省了机床操作人工的投入;
 
  采用机器人1对2 H型布局,整个系统布局紧凑,空间利用率高;
 
  机器人上下料系统更换机种方便,整个机器人打磨系统生产节拍配合紧密,运行稳定、流畅;
 
  实现了长期稳定生产,减少了装盒人工,且大大提高了产品质量,增加了产能。
 
应用效果
 
  (原标题:广州数控应用案例 | GSK RB08机器人精密管接头自动加工的应用)

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