广州数控应用案例 | GSK RB08机器人精密管接头自动加工的应用
- 2019-11-07 08:58:244579
【机床商务网栏目 产品评测】以下是广州数控应用案例——GSK RB08机器人精密管接头自动加工的应用。
客户要求
兼容多款小批量制品件，满足吸塑盒收成品件；
匹配加工工艺，与现场2台加工设备对接，实现机床加工的自动上下料。
作业对象
解决方案
1台RB08机器人，匹配视觉系统，实现不同来料毛坯的定位、抓取；
设计一套通用上料盘，满足不同来料的粗定位，人工随意置料，毛坯上料简单、方便；
设置吸塑盒移栽机构，机器人直接下料至专用吸塑盒，人工定时抽检和吸塑盒堆垛；
设置一套总控系统，匹配三套气缸抓手和通用的一套换向机构，无需人工调节工装夹具位置即可满足所有接头的自动化上下料作业。
布局及模型
应用效果
机器人上下料系统更换机种非常方便，且一台机器人替代了4人工的机床上下料作业任务，节省了机床操作人工的投入；
采用机器人1对2 H型布局，整个系统布局紧凑，空间利用率高；
机器人上下料系统更换机种方便，整个机器人打磨系统生产节拍配合紧密，运行稳定、流畅；
实现了长期稳定生产，减少了装盒人工，且大大提高了产品质量，增加了产能。
应用效果
(原标题：广州数控应用案例 | GSK RB08机器人精密管接头自动加工的应用)