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　　【机床商务网栏目 本网原创】“一如我昨天离开她，她没有说话。一如我今天走向她，她没有说话......”夜深沉，半斤白酒下肚，酒酣耳热之际的老张顿时伤感起来。昏黄的灯光下，破旧法人厂房里，他抚摸起那台锈迹斑驳、年纪快赶上他的老车床，仿佛抚摸着一个情人，不由自主地开始哼起歌来。
 

　　老张是昨天下午回到镇子里，前一天回家过中秋的小编没想过会再遇到他。在长辈口中，他是一个神秘而厉害的人。老张年轻时，镇上的机床加工厂还没倒闭，那正是工人阶级受尊敬的年月，高大帅气的老张是厂里手艺好的师傅，当年镇上很多漂亮的女孩子都或明或暗喜欢着他。后来，他离开了家乡，据说去了大城市闯荡，十多年没回来了。
 

　　小编对他的印象，也仅仅停留到了小时候，要不是路边亲戚介绍，我们互相已经认不出来了。他老了，沧桑了，啤酒肚也出来了。
 

　　晚上，小编接到电话，老张说来他家坐坐，早先见面时，小编告诉了他在机床商务网上班。看到小辈子弟也成了机床行业的青年才俊，老张自是平添了许多亲近，就有了开头那一幕。
 

　　吃完晚饭后，老张提着三斤自烤酒和一点花生米拉着小编去了原来的机床厂。那早已倒闭的破旧厂房有些机器太笨重还没搬，被一位镇上的大叔承包了作为汽车修理铺。

 

　　那位大叔搬来两个个旧轮胎订个木板改造的桌子和三个塑料凳子，摆上烟酒零食，三人遂开始边吃边聊。
 

　　聊着聊着，聊到数控系统，小编表示入行不久，很多东西实在理解不了，正在努力学习中，比如：数控系统的好坏对机床控制以及零件加工方面有何影响？老张叔可否指教一二？
 

　　老张一听来了兴致，开始滔滔不绝地说起来。
 

　　旁边的小编赶快掏出了小本子，开始记录起来。以下，就是小编对老张“酒后教学”的整理：
 

　　我们所知的国外的数控系统有发那科、西门子、三菱等，国产的数控系统有广数、凯恩帝、华中等，国产比起国外的不稳定是客观存在的问题，但是数控系统的好坏到底有何影响？又是怎样起影响的？这是一个很大的问题。本人这些年的工作正好涉及这一块，就挑几点说说好了，个人水平有限，只能点到为止了。

 

　　一、首先是代码解释与优化，客户给的g代码或者加工代码不一定合理，离散过的代码会引入误差，好的数控系统可以把加工路径在一定程度上还原会曲面，再根据曲面形状做轨迹优化，为后面的伺服控制做准备。
 

　　二、下一步是轨迹规划和速度规划，好的系统插值出的轨迹更光顺，速度更平滑，根据轨迹形态进行速度规划更合理，避免不合理加减速导致的振动。
 

　　三、规划完之后还需要针对具体机械结构进行各种补偿，如螺距补偿反向补偿温度补偿交叉补偿等，修正机械结构的不足，大部分与几何结构材料特性以及动力学模态有关。
 

　　四、接下来如果系统还可以做伺服控制的话，就该是伺服控制算法了，包括控制算法，以及滤波器，还有针对控制参数的自整定，参数自整定这个我是特别有体会，好的系统应该有各种辅助工具，尽量降低用户的学习难度。能做到这一步估计连控制器硬件也做了，各种电路优化抗干扰还有高速通讯也不在话下。
 

　　五、稳定与否，一个是加工稳定，控制重复性好，精度高，这个主要与控制算法有关。另外一个是操作系统及界面稳定，保证客户正常使用下以及大部分不正常操作不会死机或者出现异常情况。前者是对控制逻辑的梳理，后者是对程序业务逻辑的梳理，都需要经验的积累。
 

　　综上，好的系统就两个目标，一个是好用，一个是易用。国产系统能做到好用已是不易，再做到易用更是难上加难，国产控制器在这方面其实可以有后发优势，可以参考已有的系统设计出更合理更好用的系统，避开成熟系统带来的前向兼容问题。然而参考归参考，内功修炼是避不开的，成熟系统通常做到了易用，很多参数调整都近乎黑盒调整，这方面国产系统需要有自己的积累。
 

　　夜深了，开修理铺的大叔早已趴在桌子上醉倒，打起了呼噜。老张依然侃侃而谈，说着说着，又开始感慨起年轻时的岁月来。拿着小本子的小编看着跌跌碰碰走向老车床的老张，白炽灯光照映下那张沧桑的脸，突然有点伤感。
 

　　美好的日子总是过得很快，中秋节后的第二天，老张就要走了。小编送他走到村口，只见田野里，夕阳下的狼毒花开了，晚风温柔的吹，仿佛有大地母亲的呼唤，归来吧贪玩的孩子。
 

　　(技术资料来源：知乎)