机床商务网

　　【机床商务网 工业机器人】不到五颗苹果长，臂长仅454?mm的艾派SV45是业界小的六轴机器人之一，额定精度达到发丝四分之一达+/- 0.02?mm，负载大3?kg，全铝合金设计，本体重量却仅23?kg，其迷你轻量身形可集成在工站的任意位置，因此可应用于各类电子、家电、食品饮料与文具制造，特别适合高柔性、高精密、重复性、小零件的3C应用。
 

　　SV45在保证结构轻巧，同时实现高速运行的关键，在于舍弃样板拼装式的模组化零件，而投入研发使用定制电机和减速器，并配以高性能伺服，因此，迷你身形的SV45在多达六轴的复杂关节设计、使用低功率段电机，但标准循环时间仍高达0.7?s，长期测量的高重复性精度甚至在+/-0.01?mm左右，是艾派精巧强悍的小型机械手。
 

　　此外，艾派(APE)亦提供自主研发的六轴机械手精较系统专用软件，保证轨迹精度和精度(直线度0.1?mm，圆弧度0.2?mm，位置精度高可达到0.5?mm)，软硬件整合的双效服务，确保六轴机械手的稳定和高品质。
 

　　SV45为较复杂精巧的六轴机械手，但艾派为用户考量长期可靠耐用性，也从产品本身的研发设计开始。因此特将管线设计从手腕进入并全部隐藏在机身内，便于集成与维护，整体机身表面亦采用流线式覆盖包覆件，便于清理。

    （原标题：艾派SV45——业界小的六轴机器人之一）