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　　【机床商务网 工业机器人】沈阳新松机器人自动化股份有限公司( 300024.SZ ，简称沈阳新松)是国内工业机器人。公司8月14日晚间发布的半年报显示，上半年公司营业收入约10.26亿元，同比增长15.47%；归属于母公司股东的净利润1.77亿元，同比增长6.67%。公司称，已有多款新产品小批量销售，进一步拓展3C等领域应用。
 

　　目前，3C行业正成为继汽车领域之后，机器人企业重点聚焦的领域。3C产业即以电脑、通讯和消费性电子为主的产业。中国机器人产业联盟在今年7月公布的2016年中国工业机器人市场统计数据显示，2016年，3C制造业机器人销售2.8万台，同比增长58.5%；在内外资结构比例中，国产机器人市场占比38.5%，同比提高9.7%。

 

　　沈阳新松半年报显示：在3C等精密制造领域，公司两款新产品，七自由度柔性协作机器人和基于双目视觉系统的双臂协作机器人，都已实现小批量销售；公司还研发出针对3C细分市场的新型复合机器人，可实现无人自动化上下料。但是半年报没有写明前述两款新产品的的具体销量及销售对象。
 

　　新松两款新产品涉及到三个概念：七轴，柔性和协作机器人。
 

　　财新记者注意到，早在2015年11月，七自由度柔性协作机器人就已亮相中国工业博览会，但直到今年才开始小批量应用。有市场分析人士认为，这些产品可能还未赢得市场口碑，各项性能有待提升，所以影响了销量。
 

　　华南地区一家公司的工业机器人项目负责人表示，七自由度即为七轴，从理论上来说，灵活度优于六轴机器人，“但六轴变成七轴之后，成本快速上升。另外，在实际使用需求方面，七轴带来的灵活性增幅有限，六轴工业机器人已经能适用于很多场合了，七轴机器人需求度不高”。
 

　　机器人厂商针对3C行业特点，在柔性生产方面做功课。国内新兴产业研究机构高工产研机器人研究所(GGII)分析师卢彰缘告诉财新记者，3C产品的生产特点为多批次、小批量。“柔性生产，通俗地说，比如一家企业一天需要生产多种型号手机，但是批量不大，这就要求企业的生产线能够实时切换不同产品。采用柔性化机器后，企业不需要再全部更换原生产线上的智能设备，只需更换运行逻辑，这样一来能有效降低成本，也减少调制设备时间”。卢彰缘说。
 

　　“3C行业要求工业机器人有较高的兼容性和灵活性”，广州数控设备有限公司智能制造工程中心主任助理宋健告诉财新记者，现在的自动化方案，基本上是一个车间或一条生产线只适合做一两个产品。“目前的柔性生产是有限度的，技术还不够好，比如一条生产线能做两个产品也就算柔性了。柔性生产和协作机器人是未来的研究方向”，宋健补充说。
 

　　协作机器人，是指在同一个环境中，人可以和机器人一同工作。卢彰缘介绍，相比传统工业机器人，协作机器人工作速度较慢，智能性和安全性较高，人碰到机器人也没有关系，“协作机器人装有多种传感器，工作中，如果协作机器人碰到人，会自动停下来。但是传统机器人危险系数较高，得由安全围栏围起来，人不能去触碰它们”。
 

　　不过，卢彰缘表示，目前，协作机器人价格较高，实际应用案例很少。
 

　　3C产品集成度越来越高、人工成本快速上升，3C行业因此有强烈的“机器换人”需求。然而，工业机器人厂商要啃下这块市场，还需克服多重难关。
 

　　财新记者了解到，系统集成商一般不单独售卖机器人，而是根据企业产品特点，提供定制化系统集成方案，基本上是每一家企业开一个“药方”。然而3C产品更新换代速度快，尤其是手机产品，每一到两年发生较大变化，短的甚至只有几个月。这意味着生产线上的工业机器人也需要快速迭代。
 

　　申万宏源今年7月份发布的一份研报显示，3C机器人市场面临三大阻碍：3C产品生命周期短，机器人生命周期相应变短，用户有可能无法回收成本；3C机器人定制化难度大，因为3C产品零部件多、生产流程复杂，众多小客户需求不一；目前机器人柔性不足，难以应对产品制造工序的频繁切换，对比之下，人工灵活性更高。
 

　　申万宏源研报分析，在包装、搬运、点胶、打磨、焊接等比较容易实现自动化的环节，3C机器人应用已较成熟，但3C机器人还无法胜任检测、锁螺丝、装配等场景。
 

　　(原标题：工业机器人制造商沈阳新松拓展3C市场)