1. 机械臂本体核心参数 (TM-1800)
这台机器最大的卖点就是“大范围工作半径”配合“内走线”设计，特别适合加工大型或复杂空间结构件。
| 参数名称 | 规格数据 |
| 最大有效负载 (Payload) | 6 kg |
| 最大水平臂展 (Reach) | 1809 mm |
| 最小水平臂展 | 430 mm |
| 控制轴数 | 6 轴多关节型 |
| 重复定位精度 | ±0.08 mm |
| 本体重量 | 约 215 kg |
| 安装方式 | 地面 / 倒挂吊装 |
| 电机总功率 | 4700 W (4.7 kW) |
| 线缆管理 | 支持焊枪线缆中空内走线 (Through-arm) 或外挂走线 |
2. 各轴最大运行速度 (Motion Speed)
松下的电机响应速度在圈内是出了名的。高速度意味着空走时间（非起弧状态的移动时间）被大幅压缩，直接提升产线的整体节拍效率。
| 轴位代码 | 运动部位 | 最大运行速度 |
| RT 轴 | 旋转 (Swivel) | 195 °/s |
| UA 轴 | 上臂 (Upper arm) | 197 °/s |
| FA 轴 | 前臂 (Front arm) | 205 °/s |
| RW 轴 | 手腕旋转 (Rotation) | 425 °/s |
| BW 轴 | 手腕俯仰 (Bending) | 425 °/s |
| TW 轴 | 手腕扭转 (Twist) | 629 °/s |
