搬运主C：MOTOMAN-GP88（通用搬运机器人）

最大有效负载 (Payload): 88 kg（干重活的底气）

最大水平臂展 (Reach): 2236 mm

控制轴数: 6轴

重复定位精度: ±0.03 mm（在88公斤级别里，这个精度做夹持配合绝对够用）

本体重量: 630 kg

电源需求: 平均约 4.0 kVA

防护等级: 本体 IP54，腕部 IP67（防尘防水，无惧焊接飞溅）

各轴最大速度:

S轴 (旋转): 170 °/s

L轴 (下臂): 140 °/s

U轴 (上臂): 160 °/s

R轴 (手腕旋转): 230 °/s

B轴 (手腕俯仰): 230 °/s

T轴 (手腕扭转): 350 °/s

焊接主C：MOTOMAN-AR1730（弧焊专用机器人）

最大有效负载 (Payload): 25 kg（不仅能带焊枪，还能带激光头或者较重的循缝传感器）

最大水平臂展 (Reach): 1730 mm

控制轴数: 6轴

重复定位精度: ±0.02 mm（高精度，确保焊缝轨迹不跑偏）

本体重量: 250 kg

电源需求: 约 2.0 kVA

防护等级: 本体 IP54（可选IP65），腕部 IP67

各轴最大速度:

S轴: 210 °/s

L轴: 210 °/s

U轴: 265 °/s

R轴: 420 °/s

B轴: 420 °/s

T轴: 885 °/s（手腕动作极其迅猛，缩短空走时间）