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易格斯Triflex RS 管线包大幅提升电缆使用寿命，提高机器人稳定性

中国制造业的“人口红利”正在不断消失，发达国家推进“再工业化”和“制造业回归”，制造业化竞争趋势日益明显。在用工紧张和资源有限的情况下，通过提升机器的办事效率来提高企业的产出效益（即“机器换人”）也成为了各公司发展的必经之路。

唐山爱信齿轮有限责任公司无疑是走“机器换人”前列的公司。在拧紧这种需要定位的工位上，使用了FANUC M-710IC/70机器人来替代人工操作。但是在机器人运行的过程中，电缆的高损耗成为了zui大的问题：1、电缆需要留出较长余量来满足机器人前端的旋转运动，造成了机器人运行空间的占用，并且在机器人运行中，由于电缆的位置不确定，还可能会接触到工件，甚至造成停机；2、线缆扭转过程中会在机器人臂身上缠绕，磨损成为了电缆损坏的zui大因素；3、此前为了避免线缆对机器人运行的干扰，将电缆悬挂于机器人上方的支架上，增加了成本也很不美观；4、线缆在机器人运行的过程中，由于缺少保护，非常容易折弯过大，过小的弯曲半径对电缆的寿命造成了极大的损害。而igus的工程师的拜访，为这些问题的解决提供了一个的方案。

作为拖链市场的*，igus品牌一直以高质量产品、高质量服务为人所知。多年来，igus一直以Plastics for longer life为目标，坚持着更少的维护、更低的成本、更长的使用寿命、现货供应的宗旨，努力为客户提供的产品和服务。在了解到爱信工程师的困扰后，igus工程师向客户推荐了Triflex R 系列的RS机器人管线包。 RS机器人管线包是一个适用于几乎所有机器人的通用型模块，凭借着可快速安装、安装空间要求小和可平行贴近机器人安装的这些优势，爱信工程师迅速确定了RS拖链系统在机器人上的使用。经过短暂的订货周期后，igus工程师前往爱信协助进行安装，仅仅三小时，便完成了安装和试运行。（安装效果如下图2所示）

通过将管线内置于拖链，不但使线缆更加贴近机器人，减小了空间的占用，而且为线缆外部添加了一个保护层—TriflexR拖链，拖链替代电缆承受了摩擦力，而且在径向上的拉力也由拖链承担，而TriflexR拖链本身拥有的zui小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行，这无疑为管线提供了极大的保护。

在三个月的使用后，我们再次回到了爱信的该机器人工作的岗位现场，在TriflexR的导向和保护下，机器人线缆性能保持良好，使用了耐磨损材料的TriflexR拖链外层也几乎看不到磨损，拖链在机器人上运行状态非常好。

“机器换人”在重铸中国制造的道路上，将扮演主力的角色，而igus的TriflexR拖链将在此道路上为机器人保驾护航。

图片注解1：改造前线缆悬挂于与机器人上方,结构复杂，也不美观，并且磨损极大。

图片注解2：采用Triflex R系统改造后，电缆贴近机器人，同步运行，磨损极低，安装空间大幅减少。